本发明公开一种插线机及其插线方法，涉及
新能源汽车用电机生产技术领域，该插线机包括用于放置
铜线圈并带动铜线圈升降的放料机构、用于带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中起导向作用的铁芯升降及插线导向机构和用于转移铜线圈并将铜线圈插装至铁芯之放线槽中的转移插线机构；该转移插线机构位于放料机构和铁芯升降及插线导向机构之间；该转移插线机构具有内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件；通过采用放料机构、铁芯升降及插线导向机构和转移插线机构自动化的实现了对铜线圈的转移、压固及插装至铁芯之放线槽中，提高了工作效率，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
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来源：北方有色网
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