本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法可以应用在智能汽车、
新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等交通工具上。该车辆的工作区域包括可实现工作区域和非可实现工作区域，其中，在可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求能被同时满足，在非可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求不能被同时满足；该控制方法包括：修正第一区域内的纵向力矩需求和横摆力矩需求至可实现工作区域，其中，第一区域为非可实现工作区域中的一个区域或多个区域；根据修正后的纵向力矩需求和横摆力矩需求对车辆进行控制。本申请实施例的方案能够提升车辆的操纵性和稳定性。
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来源：北方有色网
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