本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，涉及新能源技术领域。该方法将风机机组数字化并建立特殊的坐标系统，采用77GHz毫米波雷达为核心传感器，将特殊波束的雷达安装于风机机舱尾部的底部，雷达FOV方向指向固定空域，当叶片旋转至该区域时，对反射波进行数据采集，经过雷达信号处理相关算法形成反射点，结合转速、桨距角等信息，利用扩展卡尔曼、曲线拟合、数据融合等算法对叶片姿态进行拟合；并结合机组仿真信息计算实时的“净空值”，并评估叶片“扫塔”危险等级，将最终结果通过控制器实时传给主控系统完成风机的控制。
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来源：北方有色网
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