本发明涉及一种基于坡度识别和车重估算的主动防溜坡控制方法，能够在车辆起步前就施加足够的电机扭矩用于克服坡度阻力，同时为了预防坡道起步辅助扭矩过大造成前冲的问题，通过坡度检测值和整车质量估算计算的坡道起步辅助扭矩，与最大驱动扭矩取小，并设计自适应调节扭矩控制算法确保车辆在起步前平稳驻坡。故本发明采用的主动防溜坡控制方法，能够将车辆在不同坡度下的溜坡距离控制在0‑10cm以内，满足车辆在不同坡度路况下平稳起步的需求。
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来源：北方有色网
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