本发明涉及轨道机器人充电技术领域，具体涉及一种新能源充电模组及充电控制方法；包括轨道及设于轨道之上的移动组件，移动组件包括倒U型结构的固定架，在轨道的两侧设有充电皮带模组，在固定架上中间位置竖直设有推杆，推杆的推头与提升板与小型发电机固定；小型发电机的电机轴上固定有摩擦轮；小型发电机通过逆变器与蓄电池连接，蓄电池为移动组件供电，旨在提供一种轨道机器人的充电结构，方便随时进行充电。
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来源：北方有色网
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