本发明提供了一种
新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质，当接收到制动指令时，实时根据电机当前承受的负载扭矩计算出使得车辆逐渐减速至停止的前馈扭矩，利用所述前馈扭矩作为前馈值对转速指令进行比例积分调节得到的扭矩指令控制车辆制动，利用实时的所述前馈扭矩作为前馈值可以平衡车辆的稳定驻停时电机需要克服的负载扭矩，实现整车平稳驻停，整车不会因为突然产生较大的制动扭矩而降低舒适感和平稳性，车辆在坡道的后溜距离大大减小，从而提高了驾驶体验；并且，车辆实现驻停不需要整车控制器参与控制性能相关的参数标定，车辆刹车及驻停可以依靠电机控制器实现，信号的传递速度不会受到整车通讯协议的制约。
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“新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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