本发明公开了一种在线充电的新能源自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域，包括在线供电模块、车辆控制模块、动力总成模块及环境感知模块等，在线供电模块通过受电弓获取高压电网的电能，使得电动卡车得以在线充电，高压电网除了可以提供电能以外，还具有路径引导功能，车辆控制模块获取、加工感知信息并对车辆按需控制，既能使电动卡车安全运行，也能减轻驾驶员的行车负担，该方案可用于短驳物流等场合。
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来源：北方有色网
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