一种
新能源汽车多路工况下EPB/AVH扭矩解锁优化控制方法，通过下述步骤实现不同坡度下的解锁扭矩斜率限制值的动态调整，得到更优化的驾驶体验：步骤S1，整车控制器采集车辆信息，符合条件则激活EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块；步骤S2，整车控制器采集车辆坡度信号或者ESP发送的纵向加速度信号，解析出车辆当前所处路况的坡度值；步骤S3，整车控制器根据处理后的坡度值，查MAP表得到对应预设扭矩斜率限制值；步骤S4，用户踩下加速踏板请求扭矩输出，扭矩输出根据EPB/AVH模式下扭矩解锁优化控制模块输出的斜率限制值变化；扭矩按照限制斜率变化，当超过制动系统驻车扭矩时，EPB/AVH解锁，车辆进入正常行驶模式。实现在各种路况下EPB/AVH解锁时间短，扭矩冲击小的优化效果。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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