本发明公开了一种新能源海上无人智能打捞船，包括船体控制舱、吊架、吊线和用于抓取打捞物的自动抓臂，在船体底部还设有机载激光3D探测成像系统，该3D探测成像系统获取被打捞物的3D图像，并将图像数据传送至数据分析中心模块，分析出抓取着力点和吊线、吊架和自动抓臂三者的角度和长度信息后，发送给控制器，从而操作吊线、吊架和自动抓臂进行抓取打捞物，通过压力传感器监测自动抓臂和打捞物的压力，判定是否符合预先设定的阈值，若符合，则为最佳抓取力度，进行打捞物的打捞，如不符合，则通过压力传感器的数据传输给控制器，进行控制策略的调整，重新进行判定，直到达到最佳抓取力度进行打捞。
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来源：北方有色网
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