本发明公开了一种基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法，其包括：基于采集的车辆状态信息和工况信息，确定车辆制动模式的类型，车辆制动模式包括滑行自主制动模式、人工参与制动模式、滑行自主制动到人工参与制动切换模式以及人工参与制动到滑行自主制动切换模式；基于车辆制动模式类型确定扭矩分配策略。本发明在满足整车制动安全和驾驶需求的基础上，实时采集车辆状态信息和工况信息，通过PID动态算法准确分配电驱制动力矩和气压制动力矩，提高制动安全性的同时，极大的回收了电能，从而减少整车能耗。
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来源：北方有色网
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