本发明涉及一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人，包括底板、行走轮、开盖装置、刮净装置与疏通装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端从左往右依次安装有开盖装置、刮净装置与疏通装置，开盖装置包括安装架、抓取机构、承托机构、调节支板、调节气缸与安装托架，刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构。本发明可以解决现有沼气池进料口清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、操作不灵活与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口进行自动化清理的功能，劳动强度低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。
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来源：北方有色网
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