本实用新型涉及一种用于新能源
动力电池PACK产线的机械手，包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构，电机竖向朝上设置在底座上，电机上安装有主动齿轮，转杆竖向设置在底座上，转杆上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，横杆水平设置在底座的上方，横杆的一端与转杆的顶端固定连接，气缸竖向朝下设置在横杆上，抓取机构通过推杆与气缸连接，抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板，该用于新能源动力电池PACK产线的机械手在对电池进行抓取转运时，能够对电池实现自锁功能，减少了刚性抓取力度，不仅工作效率高，而且不会损伤电池外壳。
声明：
“用于新能源动力电池PACK产线的机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
717
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
