本发明提供了一种新能源车辆蠕行控制方法及系统，属于
新能源汽车技术领域。所述蠕行控制方法，包括：采集音影娱乐系统的蠕行功能控制功能开关、档位控制单元的档位位置和故障使能、防抱死系统的工作状态和四轮轮速、制动踏板的开关信号、电子手刹系统的工作状态等信息，控制蠕行功能开闭使能；在蠕行功能预使能标志位触发时，采集坡度传感器的坡度值，制动时预加载相应坡度值扭矩；松开制动踏板时，根据防抱死系统提供的当前车速和目标控制车速比较，做PID模糊控制，请求电驱控制单元扭矩加载和卸载。本发明实现了复杂道路工况下的精准蠕行控制，提高了用户驾驶体验。
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来源：北方有色网
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