本发明公开了一种
新能源汽车无人驾驶系统及控制方法，新能源汽车无人驾驶控制系统包含汽车大脑、避障单元、交通监测单元、定位单元、路径规划单元、操作面板、远程通讯单元、驱动反馈单元。所述控制系统能够根据操作人员输入的目的地、起始时间、运行时间以及新能源汽车能量状况计算执行任务过程中能量剩余状况，当操作人员确定执行后，整个无人驾驶系统将全面运行；汽车大脑运算构建一条带有时间信息的轨迹曲线，进行全局路径规划；同时能够感知新能源汽车周围环境信息，掌握新能源汽车运行状况，监测交通状况，进行同时定位与地图构建，实时精确汽车坐标和局部路径规划，实时进行新能源汽车能量反馈，能够安全、有效的到达目的地。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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