本实用新型公开了一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构，包括引纬机构箱体，引纬机构箱体分为相互固连的箱体第一部分和箱体第二部分，引纬机构箱体内安装有两个或两个以上的单个引纬机构，单个引纬机构通过各自的大齿轮轴连接在一起，最外侧的大齿轮轴固接在箱体第一部分上。本实用新型通过采用齿轮-连杆组合机构，每个机构由单独的伺服电机控制，亦即无论在引纬机构上安装多少个剑杆，每个剑杆都能产生不同的运动规律。该机构还具有扩大动程的作用，整个机构占据空间不大。该机构可安装在多轴三维织机和三维间隔织物织机上，织制
碳纤维、玻璃纤维等高性能纤维
复合材料预成型件。
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来源：北方有色网
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