本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态；本实用新型的双面PC板中间压布新型
复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。
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来源：北方有色网
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