本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架一体化主动杆和主节点，包括主动杆和与所述主动杆相连的主节点；主节点包括主动杆座、主节点框体、U型座、十字轴连接件、U型被动杆连接件、平头扩展螺帽、主动杆端连接螺栓、第一球轴承、第二球轴承、第一滑动垫圈、第二滑动垫圈、第三滑动垫圈、滑动轴承；主动杆包括微驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、
碳纤维增强
复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微行程开关、微行程开关触头、微行程开关座、丝杠限位螺帽。本发明能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、无运动冗余、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展机构、操纵机构、跟踪机构、工业控制机构。
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来源：北方有色网
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