本发明提供了一种基于
电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人，包括躯体部分、驱动模组部分、电路控制部分和足部；所述驱动模组部分包括若干人工肌肉，所述人工肌肉由离子聚合物‑金属
复合材料IPMC与
铜丝缠绕加捻而成；所述躯体部分两端通过若干人工肌肉连接，使躯体部分弯曲呈弓型，所述电路控制部分通过给铜丝通电，使人工肌肉产生形变；所述躯体部分底部两侧分别设有足部，所述足部上设有摩擦面，通过电路控制部分周期性的提供铜丝电信号，使驱动模组部分产生周期性的伸缩运动，用于驱动躯体部分移动。本发明可以在复杂的非结构化环境进行移动、转向，并且无需外接电源或者气泵的动力装置，实现真正的无束缚全向自驱动。
声明：
“基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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