本发明公开了一种超声振动钻孔末端执行器，包括主轴单元、超声刀柄单元和进给单元，本发明所述的超声振动钻孔末端执行器克服了传统钻孔工艺的不足，利用超声振动钻孔工艺，用于
铝合金、钛合金、碳纤
复合材料等难加工材料机器人制孔，尤其是进行直径小于6mm的小孔钻削，提高加工质量和效率；本发明在转子末端采用径向无线传输方式传递超声信号，与油缸打刀运动和主轴转动不干涉，
铜电极穿过弹簧杆内孔，在装刀时通过弹性销轴配合形式与刀柄内铜电极连接，传递超声信号，无需更换碳刷，提高装置耐用性，电能传输装置全部在主轴内，机器人可实现多角度钻孔；多把超声刀柄之间可进行快速换刀，提高加工效率。
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来源：北方有色网
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