本发明提出一种基于智能主动变形结构的潜水器沉浮装置，包括驱动单元和控制单元；驱动单元包含刚性骨架与柔性蒙皮，柔性蒙皮将刚性骨架包覆形成封闭结构；刚性骨架由形状记忆合金或磁致伸缩材料制成，柔性蒙皮由形状记忆聚合物或形状记忆
复合材料制成；控制单元包含若干传感器和决策单元；传感器采集环境信号，决策单元对传感器采集的信号进行分析，对沉浮动作进行决策，通过热、电和/或磁信号对驱动单元进行控制。本发明使用智能主动变形结构代替电机驱动活塞的沉浮系统，结构简单、重量轻，适用于各种小型潜水器；体积改变基于结构的自主变形，无需考虑滑动装配活塞系统的密封需求；运行过程依靠结构自主变形，不存在电机和传动机构运转带来的噪音和振动。
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来源：北方有色网
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