本发明属于机械结构控制领域，涉及一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置。包括腰部背带、伺服电机减速模块、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、端盖、大腿护套、小腿护套、脚部护套、销轴等部件。本发明结构紧凑，运动自由度分配合理，动力上采用了伺服电机，配合三级减速装置，具有控制精度高，响应速度快，负载大的优点，在部件选材上选用强度高，质量轻的
复合材料，穿戴舒适、操作灵活、最大限度地拓展了人的活动范围。
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来源：北方有色网
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