本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘，包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度，和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器均采用Maxon的产品，布局紧凑整体尺寸小，且部件采用
碳纤维、
铝合金等
复合材料，具有比较高的强度且大大减轻底盘的重量，提高机器人的机动性。此外，摆臂的设计可以增强环境适应性，可以应对苛刻的地形环境。
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“轻量化折叠式履带机器人底盘” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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