本发明提出了一种拉挤
复合材料自动收卷工艺，具有收卷厚度均匀的特点，包括步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。
声明：
“拉挤复合材料自动收卷工艺” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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