本发明公开了一种双层薄膜致动器及其制备方法，属于
功能材料和软体机器人领域。通过固态碱自牺牲法在高分子薄膜基底上定向生长一层规则排布的金属氢氧化物，形成包括高分子膜和过渡金属氢氧化物的双层结构。本发明制备方法简单，成本低，可实现大规模制备。本发明利用双层薄膜对湿度响应的差异，在湿度变化、加热、红外光等条件下实现迅速、显著、稳定的变形能力，通过变形控制可实现移动和抓取物体。因此，在柔性开关、人造肌肉、软体机器人、环境监测等领域具有重要应用价值。
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来源：北方有色网
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