本发明公开了一种煤矿罐道变形监测系统包括罐道、罐道中的罐笼、井筒和地面的监控室，包括固定设置在罐笼顶部外壁且指向罐道的探测模块、固定设置在井筒内的信号无线输送模块、固定设置在监控室中的监控模块和固定设置在罐笼顶部内壁的充电模块，探测模块的通信串口通过信号无线输送模块与监控模块的通信串口进行信息双向交流，探测模块和信号无线输送模块的电源输入端分别与充电模块的电源输出端连接。通过高清视频的实时获取，使罐道检测实现了无人远程实时监控，进一步提高了罐道检测的安全性和检测效率,避免了运输意外的发生，减少了维修成本，大幅度的增加了经济收益。
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来源：北方有色网
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