本发明提供了一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法，采用如下原料制备：铁粉12‑18重量份、Al粉3‑8重量份、硫化
铜粉末10‑16重量份、石墨6‑11重量份、氢氧化钙1‑6重量份、纳米二硫化钼5‑13重量份、氧化硅2‑6重量份、埃洛石纳米管2‑8重量份、石蜡12‑18重量份。与现有技术相比，本发明以铁粉、Al粉、硫化铜粉末、石墨、氢氧化钙、纳米二硫化钼、氧化硅、埃洛石纳米管、石蜡为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的自润滑材料的强度，摩擦阻尼小，适合作为关节机器人使用。
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来源：北方有色网
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