本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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来源：北方有色网
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