主要研究领域包括矿山三维空间形态获取技术及产品化、矿山安全监测技术与应用、智能矿山规划与应用、地下矿山无GPS环境下自主定位和建图技术、地下矿山无人机飞行控制理论和技术。先后研制出国内首台BLSS-PE矿用固定式三维激光扫描仪、国内首台面向地下矿山的BLSS-FL无人机载三维激光扫描仪，主持开展及骨干参与国家国际科技合作专项项目、国家重点研发计划课题、国家科技支撑计划课题、国家“863”课题等10余项，获省部级科技奖励一等奖3项、二等奖1项、三等奖2项，在国内外期刊杂志等发表学术论文20余篇，授权国家发明专利7项。
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责任编辑：北方有色网
来源：矿冶科技集团有限公司
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