本实用新型适用于冶金领域，提供了一种全自动钢水测温取样机器人，包括安装基准，还包括：移动测温取样机构，所述移动测温取样机构安装在安装基准上，所述移动测温取样机构包括纵向移动组件、横向移动组件和夹取工装，所述夹取工装用于撑取样棒，所述纵向移动组件用于调节夹取工装的高度，所述横向移动组件用于调节夹取工装的横向位置。送料组件带动取样棒向上运动将取样棒送入夹取工装，通过纵向移动组件带动取样棒向上运动后横向移动组件带动取样棒放置到钢水上方，纵向移动组件迅速将样棒下移至测量位置，在规定的很短时间内完成测温和取样动作后，又迅速将样棒提升至纵向移动组件上位。
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来源：北方有色网
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