本发明涉及自动控制定位系统，具体是一种基于格雷码的长线定位的防护式格雷母线定位系统。包括信号线、GND线、行走电磁铁，所述n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，所述n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构；所述行走电磁铁沿所述格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于所述格雷母线结构的侧立面。本发明定位精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，可靠性高，适用于冶金、选矿、水泥、发电、运输等行业的轨道式天车、行车、起重机等自动控制定位。
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来源：北方有色网
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