本发明是一种具有自动清理功能的摆动式物料取样装置，该装置可用于煤炭、水泥、冶金等行业通过截取物料流的方法在线取样，可以确保被采物料每一个颗粒都有相等的几率被采入试样中。它可以通过电动、气动或液压驱动取样刀按一定角度摆动，实时在线对物料进行取样。该装置具有敲击清刀和机械清刀的双重清理系统，其结构简单，有着安全稳定高效、取样代表性高、安装方便，不占物料通道内部空间等优点。
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来源：北方有色网
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