应用冶金行业的长阶梯轴式测温取样棒的自动化料仓装置，涉及冶金行业机器人技术领域。为解决现有技术采用人工的方式，手动实现长阶梯轴式测温取样棒的搬运以及对位连接等，工作的环境极其恶劣，存在安全隐患，对身体的健康造成极大的影响，工作效率较低问题。底座上表面的一端设有机架，且机架的底面与底座的上表面之间沿轴线方向设有n个V型导向槽，机架的内部设有两个仓架送料单元，且对称设置，两个仓架送料单元的两个出口处与V型导向槽对应，机架的侧面沿短边中线处设有支撑杆，支撑杆的底端设有导向单元，底座上表面靠近V型导向槽设有夹持单元，夹持单元通过导轨与底座滑动连接；本发明适用于对测温取样棒的搬运和对位连接。
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来源：北方有色网
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