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小规格铜带卷在线称重搬运装置

176 编辑：北方有色网来源：金昌镍都矿山实业有限公司, 金川集团股份有限公司

2025-12-05 15:15:12

权利要求

1.一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，包括顶盘悬吊系统、顶盘、底盘、称重系统以及控制系统，

所述顶盘悬吊系统包括水平固定件和垂直悬吊臂，所述水平固定件设置于顶盘上表面，所述垂直悬吊臂与水平固定件垂直转动连接;

所述顶盘上设置有一个或多个第一真空预留口，所述第一真空预留口外接抽真空管路;所述顶盘的上表面还设置有一个或多个吊耳;

所述底盘下表面设置有一圈或多圈同心且开口向下的环形槽，所述环形槽槽壁由真空海绵密封条形成;所述底盘上设置有一个或多个第二真空预留口，所述第二真空预留口处设置有抽气管，所述抽气管的上端与第一真空预留口连接、下端与环形槽连通;

所述称重系统包括一个或多个称重机构，所述称重机构包括第一连接模块、第二连接模块以及称重传感器，所述第一连接模块上端与顶盘下表面连接，所述第二连接模块下端与底盘上表面连接，所述第一连接模块和第二连接模块之间通过称重传感器连接;

所述控制系统包括信号接收模块和显示模块，所述信号接收模块与所述称重传感器连接，所述显示模块与所述信号接收模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，所述第一连接模块为倒“L”形连接件，所述第二连接模块为反“L”形连接件，所述第一连接模块和第二连接模块相对分体设置，中间形成左下和右上开口的矩形空间，所述称重传感器设置于所述矩形空间内且上下分别与第一连接模块、第二连接模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，还包括升降装置、旋转驱动电机和旋转传动链，

所述升降装置与所述垂直悬吊臂的上端连接;

所述旋转驱动电机通过旋转传动链与所述顶盘上的吊耳连接。

4.根据权利要求3所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，所述控制系统还包括控制模块，所述控制模块分别与升降装置、旋转驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，还包括抽真空装置，所述抽真空装置与抽真空管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，所述底盘下表面设置有至少三圈同心且开口向下的环形槽。

7.根据权利要求1所述的一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，所述称重传感器上设置有信号输出接口，所述控制系统的信号接收模块与所述称重传感器的信号输出接口连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小规格铜带卷在线称重搬运装置，其特征在于，所述顶盘和底盘中心对应上下重叠设置;所述称重系统包括至少三个称重机构，所述至少三个称重机构沿顶盘和底盘的圆周向均匀设置。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型属于铜及铜加工领域，具体涉及一种小规格铜带卷在线称重搬运装置。

背景技术

[0002]对于铜及铜合金带材生产工艺来说，根据使用行业要求，大多数铜带经纵剪机分切为条状进行供货和使用，由于需求数量大、单位卷重小原因，一般按计划完成总重量后进行包装发货，称重时则采用倒推法计算产品重量，即包装总重量-辅材重量=实物重量，最终出库信息会因托架干燥程度、物料登记标识准确度、不同规格产品混放等因素变动性较大，另外，长时间不包装存放造成表面落灰等状况，严重影响产品质量。在这种情况下，数据统计的真实性、有色金属实物率等指标发生变动，对企业生产经营、质量把控与提升造成了影响，同时严重降低了企业生产效率。因此需要在生产出来后即刻进行称重，保证重量数据的准确性，但是现有技术缺少简单且易于操作的适用于生产流程的称重装置。

实用新型内容

[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，目的是实现小规格铜带卷生产搬运过程中的在线称重。本实用新型具体包括以下内容：

[0004]一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，包括顶盘悬吊系统、顶盘、底盘、称重系统以及控制系统，

[0005]所述顶盘悬吊系统包括水平固定件和垂直悬吊臂，所述水平固定件设置于顶盘上表面，所述垂直悬吊臂与水平固定件垂直转动连接;

[0006]所述顶盘上设置有一个或多个第一真空预留口，所述第一真空预留口外接抽真空管路;所述顶盘的上表面还设置有一个或多个吊耳;

[0007]所述底盘下表面设置有一圈或多圈同心且开口向下的环形槽，所述环形槽槽壁由真空海绵密封条形成;所述底盘上设置有一个或多个第二真空预留口，所述第二真空预留口处设置有抽气管，所述抽气管的上端与第一真空预留口连接、下端与环形槽连通;

[0008]所述称重系统包括一个或多个称重机构，所述称重机构包括第一连接模块、第二连接模块以及称重传感器，所述第一连接模块上端与顶盘下表面连接，所述第二连接模块下端与底盘上表面连接，所述第一连接模块和第二连接模块之间通过称重传感器连接;

[0009]所述控制系统包括信号接收模块和显示模块，所述信号接收模块与所述称重传感器连接，所述显示模块与所述信号接收模块连接。

[0010]进一步的，所述第一连接模块为倒“L”形连接件，所述第二连接模块为反“L”形连接件，所述第一连接模块和第二连接模块相对分体设置，中间形成左下和右上开口的矩形空间，所述称重传感器设置于所述矩形空间内且上下分别与第一连接模块、第二连接模块连接。

[0011]进一步的，还包括升降装置、旋转驱动电机和旋转传动链，

[0012]所述升降装置与所述垂直悬吊臂的上端连接;

[0013]所述旋转驱动电机通过旋转传动链与所述顶盘上的吊耳连接。

[0014]进一步的，所述控制系统还包括控制模块，所述控制模块分别与升降装置、旋转驱动电机连接。

[0015]进一步的，还包括抽真空装置，所述抽真空装置与抽真空管路连接。

[0016]进一步的，所述底盘下表面设置有至少三圈同心且开口向下的环形槽。

[0017]进一步的，所述称重传感器上设置有信号输出接口，所述控制系统的信号接收模块与所述称重传感器的信号输出接口连接。

[0018]进一步的，所述顶盘和底盘中心对应上下重叠设置;所述称重系统包括至少三个称重机构，所述至少三个称重机构沿顶盘和底盘的圆周向均匀设置。

[0019]本实用新型的有益效果：

[0020]本实用新型公开的装置在使用时，首先控制顶盘和底盘组成的系统沿垂直悬吊臂与水平固定件的转动连接处旋转到垂直位置，然后调整整个装置到铜带卷所在的高度(刚生产出来的铜带卷是垂直悬挂在十字臂上的)，并使底盘的中心对准铜带卷的中心，推进整个装置靠近铜带卷直至铜带卷与底盘上的环形槽接触。然后持续抽真空，使环形槽产生负压，将铜带卷吸附在槽内。控制装置移动将铜带卷搬离至需要的位置。接着控制顶盘和底盘组成的系统复位至水平状态，此时铜带卷依然被真空吸附在环形槽内，导致底盘的重量增加。称重感应装置将感应到的重量增加数据信号传输到控制装置，进而在搬运铜带卷的同时得到铜带卷的精确的重量数据。本装置结构简单，设计合理，使用方便，可以实现自动搬运铜带卷并自动称重，大大减少了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

[0021]图1为实用新型结构示意图;

[0022]图2为本实用新型结构底盘结构示意图;

[0023]图3为本实用新型结构中称重机构示意图;

[0024]图4为本实用新型结构的顶盘及顶盘悬吊系统的结构示意图;

[0025]图5为本实用新型结构的称重数据传输线路示意图。

具体实施方式

[0026]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

[0027]参考附图1-5，一种小规格铜带卷在线称重搬运装置，包括顶盘悬吊系统、顶盘3、底盘1、称重系统以及控制系统，所述顶盘悬吊系统包括水平固定件32和垂直悬吊臂33，所述水平固定件32设置于顶盘3上表面，所述垂直悬吊臂33与水平固定件32垂直转动连接;所述顶盘3上设置有一个或多个第一真空预留口35、36，所述第一真空预留口35、36外接抽真空管路;所述顶盘3的上表面还设置有一个或多个吊耳34;所述底盘1下表面设置有一圈或多圈同心且开口向下的环形槽，所述环形槽槽壁由真空海绵密封条12形成;所述底盘1上设置有一个或多个第二真空预留口，所述第二真空预留口处设置有抽气管13、14，所述抽气管13、14的上端与第一真空预留口35、36连接、下端与环形槽连通;所述称重系统包括一个或多个称重机构2，所述称重机构2可以选用S型拉压力式称重传感器，量程选用300kg。所述称重机构2的结构具体包括第一连接模块23、第二连接模块21以及称重传感器22，所述第一连接模块23上端与顶盘3下表面连接(例如通过螺栓连接)，所述第二连接模块21下端与底盘1上表面连接(例如通过螺栓连接)，所述第一连接模块23和第二连接模块21之间通过称重传感器22连接，优选的，所述称重传感器22为刚性原件，所述整个称重机构2在翻转到水平位置时，不会发生垂直向的弯曲或翻折;所述控制系统包括信号接收模块和显示模块，所述信号接收模块与所述称重传感器22连接，所述显示模块与所述信号接收模块连接。

[0028]在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接模块23为倒“L”形连接件，所述第二连接模块21为反“L”形连接件，所述第一连接模块23和第二连接模块21相对分体设置，中间形成左下和右上开口的矩形空间，所述称重传感器22设置于所述矩形空间内且上下分别与第一连接模块23、第二连接模块21连接。

[0029]在本实用新型的一些实施例中，还包括升降装置、旋转驱动电机和旋转传动链(附图中未画出，具体位置可以根据实际情况设置，以能实现本装置功能为限，本实用新型不做限制)，所述升降装置与所述垂直悬吊臂33的上端连接;所述旋转驱动电机通过旋转传动链与所述顶盘3上的吊耳34连接。

[0030]在本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括控制模块，所述控制模块分别与升降装置、旋转驱动电机连接。所述控制系统可以选用PLC控制系统。

[0031]在本实用新型的一些实施例中，还包括抽真空装置(附图中未画出，具体位置可以根据实际情况设置，以能实现本装置功能为限，本实用新型不做限制)，所述抽真空装置与抽真空管路连接。

[0032]在本实用新型的一些实施例中，所述底盘1下表面设置有至少三圈同心且开口向下的环形槽。

[0033]在本实用新型的一些实施例中，所述称重传感器22上设置有信号输出接口24，所述控制系统的信号接收模块与所述称重传感器22的信号输出接口24连接。

[0034]在本实用新型的一些实施例中，所述顶盘3和底盘1中心对应上下重叠设置;所述称重系统包括至少三个称重机构2，所述至少三个称重机构2沿顶盘3和底盘1的圆周向均匀设置。

[0035]本实用新型所述小规格铜带指的是单卷重量≤120kg、卷径≤700mm的分条铜带卷。

[0036]本实用新型公开的装置在使用时，首先控制顶盘3和底盘1组成的系统沿垂直悬吊臂33与水平固定件32的转动连接处旋转到垂直位置，然后调整整个装置到铜带卷所在的高度(刚生产出来的铜带卷是垂直悬挂在十字臂上的)，并使底盘1的中心对准铜带卷的中心，推进整个装置靠近铜带卷直至铜带卷与底盘1上的环形槽接触。然后持续抽真空，使环形槽产生负压，将铜带卷吸附在槽内。控制装置移动将铜带卷搬离至需要的位置。接着控制顶盘3和底盘1组成的系统复位至水平状态，此时铜带卷依然被真空吸附在环形槽内，导致底盘1的重量增加。称重感应装置将感应到的重量增加数据信号传输到控制装置，进而在搬运铜带卷的同时得到铜带卷的精确的重量数据。本装置结构简单，设计合理，使用方便，可以实现自动搬运铜带卷并自动称重，大大减少了生产成本，提高了生产效率。

[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038]除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

说明书附图(5)