权利要求书： 1.一种自动硬标签质检分拣装置，包括振动盘，第一支撑架、第二支撑架、直线送料振动器，其特征在于：所述第一支撑架与所述第二支撑架相对设置，所述第一支撑架上安装有分拣装置，所述分拣装置包括分拣座、支撑架、底板、水平滑轨、水平滑块、水平气缸、垂向滑轨、垂向滑块、垂向气缸、气动夹持爪、第一分拣气缸、第二分拣气缸、频率检测探头，所述分拣座安装于所述第一支撑架的顶部，所述振动盘通过导轨与分拣座相连接，所述分拣座的顶部开设有夹持槽，所述底板通过所述支撑架安装于所述第一支撑架上，所述水平气缸安装于所述底板的外壁上，所述水平滑轨安装于所述底板的外壁，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平气缸的推杆与所述水平滑块相连接，所述垂向气缸安装于所述水平滑块的顶部，所述垂向滑轨安装于所述水平滑块的外壁上，所述垂向滑块与所述垂向滑轨滑动连接，所述垂向气缸的推杆与所述垂向滑块相连接，所述气动夹持爪安装于所述垂向滑块的外壁上，所述气动夹持爪位于所述夹持槽的上方，所述分拣座远离所述夹持槽的一侧开设有落料槽，所述频率检测探头安装于所述分拣座的侧壁上，所述频率检测探头面向所述落料槽设置，所述第一分拣气缸、第二分拣气缸通过气缸架安装于所述第一支撑架的顶部，所述第一分拣气缸、所述第二分拣气缸的推杆面向所述落料槽设置，所述第一支撑架上安装有人机交互显示屏，所述垂向气缸、所述水平气缸、所述第一分拣气缸、所述第二分拣气缸、所述气动夹持爪与所述人机交互显示屏线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动硬标签质检分拣装置，其特征在于：所述分拣座的两侧安装有下料滑道。
3.根据权利要求1所述的一种自动硬标签质检分拣装置，其特征在于：所述分拣座的侧壁安装有与所述人机交互显示屏线路连接的光纤传感器，所述分拣座的顶部开设有与所述夹持槽相连通的卡槽，所述卡槽与所述导轨相平齐，所述光纤传感器面向所述卡槽设置。
说明书： 一种自动硬标签质检分拣装置技术领域[0001] 本实用新型属于电子标签技术领域，具体涉及一种自动硬标签质检分拣装置。背景技术[0002] 电子商品防盗系统(EAS)是大型零售行业广泛采用的商品安全措施之一。市场上EAS采用的主流技术有两种：一种是射频技术，一种是声磁技术。标签质量是EAS系统可靠工作的前提。标签内部核心组件是由一个电感和电容组成谐振回路，此谐振回路的谐振频率是标签的核心指标。射频技术的标签工作频率为8.2MHz，声磁技术的标签工作频率为58KHz。
[0003] 查阅现有文献专利CN108268929A提供了一种硬标签的部件的插磁调频设备，但此设备缺少质检分拣功能。CN215954334U提供一种全自动EAS标签插磁调频机器，此设备自带分拣功能。但是此设备的工作效率由插磁调频工序决定，只适用于标签核心组件生产厂家。对于标签的生产的下游企业，标签塑封工序前还需要对每个标签质量进行检测，标签出厂前的质检等工序都也都需要标签质检分拣设备。
实用新型内容
[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动硬标签质检分拣装置。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动硬标签质检分拣装置，包括振动盘，第一支撑架、第二支撑架、直线送料振动器，所述第一支撑架与所述第二支撑架相对设置，所述第一支撑架上安装有分拣装置，所述分拣装置包括分拣座、支撑架、底板、水平滑轨、水平滑块、水平气缸、垂向滑轨、垂向滑块、垂向气缸、气动夹持爪、第一分拣气缸、第二分拣气缸、频率检测探头，所述分拣座安装于所述第一支撑架的顶部，所述振动盘通过导轨与分拣座相连接，所述分拣座的顶部开设有夹持槽，所述底板通过所述支撑架安装于所述第一支撑架上，所述水平气缸安装于所述底板的外壁上，所述水平滑轨安装于所述底板的外壁，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平气缸的推杆与所述水平滑块相连接，所述垂向气缸安装于所述水平滑块的顶部，所述垂向滑轨安装于所述水平滑块的外壁上，所述垂向滑块与所述垂向滑轨滑动连接，所述垂向气缸的推杆与所述垂向滑块相连接，所述气动夹持爪安装于所述垂向滑块的外壁上，所述气动夹持爪位于所述夹持槽的上方，所述分拣座远离所述夹持槽的一侧开设有落料槽，所述频率检测探头安装于所述分拣座的侧壁上，所述频率检测探头面向所述落料槽设置，所述第一分拣气缸、第二分拣气缸通过气缸架安装于所述第一支撑架的顶部，所述第一分拣气缸、所述第二分拣气缸的推杆面向所述落料槽设置，所述第一支撑架上安装有人机交互显示屏，所述垂向气缸、所述水平气缸、所述第一分拣气缸、所述第二分拣气缸、所述气动夹持爪与所述人机交互显示屏线路连接。[0006] 进一步地，所述分拣座的两侧安装有下料滑道。[0007] 进一步地，所述分拣座的侧壁安装有与所述人机交互显示屏线路连接的光纤传感器，所述分拣座的顶部开设有与所述夹持槽相连通的卡槽，所述卡槽与所述导轨相平齐，所述光纤传感器面向所述卡槽设置。[0008] 本实用新型的有益效果是：可以快速分拣出合格品与不合格品，使标签的生产的下游企业可以对标签进行检测，检测后再进行塑封工序，通过设置该设备可以有效确保销售出的标签均为合格品，防止不合格品掺入，可以大幅度减低售后成本。附图说明[0009] 图1为本实用新型的第一视角立体图；[0010] 图2为图1的A部放大图；[0011] 图3为本实用新型的第二视角立体图；[0012] 图4为本实用新型的俯视图；[0013] 图5为本实用新型的左视图；[0014] 图6为图5的B部放大图；[0015] 图7为本实用新型中分拣座的示意图。[0016] 图中标号含义：1－振动盘；2－第一支撑架；3－第二支撑架；4－直线送料振动器；5－分拣座；6－光纤传感器；7－支撑架；8－底板；9－水平滑轨；10－水平滑块；11－水平气缸；12－垂向滑轨；13－垂向滑块；14－垂向气缸；15－气动夹持爪；16－第一分拣气缸；
17－第二分拣气缸；18－频率检测探头；19－导轨；20－夹持槽；21－落料槽；22－气缸架；
23－人机交互显示屏；24－下料滑道；25－卡槽。
具体实施方式[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018] 请参阅图1?7，本实用新型提供以下技术方案：一种自动硬标签质检分拣装置，包括振动盘1，第一支撑架2、第二支撑架3、直线送料振动器4，所述第一支撑架2与所述第二支撑架3相对设置，所述第一支撑架2上安装有分拣装置，所述分拣装置包括分拣座5、支撑架7、底板8、水平滑轨9、水平滑块10、水平气缸11、垂向滑轨12、垂向滑块13、垂向气缸14、气动夹持爪15、第一分拣气缸16、第二分拣气缸17、频率检测探头18，所述分拣座5安装于所述第一支撑架2的顶部，所述振动盘1通过导轨19与分拣座5相连接，所述分拣座5的顶部开设有夹持槽20，所述底板8通过所述支撑架7安装于所述第一支撑架2上，所述水平气缸11安装于所述底板8的外壁上，所述水平滑轨9安装于所述底板8的外壁，所述水平滑块10与所述水平滑轨9滑动连接，所述水平气缸11的推杆与所述水平滑块10相连接，所述垂向气缸14安装于所述水平滑块10的顶部，所述垂向滑轨12安装于所述水平滑块10的外壁上，所述垂向滑块
13与所述垂向滑轨12滑动连接，所述垂向气缸14的推杆与所述垂向滑块13相连接，所述气动夹持爪15安装于所述垂向滑块13的外壁上，所述气动夹持爪15位于所述夹持槽20的上方，所述分拣座5远离所述夹持槽20的一侧开设有落料槽21，所述频率检测探头18安装于所述分拣座5的侧壁上，所述频率检测探头18面向所述落料槽21设置，所述第一分拣气缸16、第二分拣气缸17通过气缸架22安装于所述第一支撑架2的顶部，所述第一分拣气缸16、所述第二分拣气缸17的推杆面向所述落料槽21设置，所述第一支撑架2上安装有人机交互显示屏23，所述垂向气缸14、所述水平气缸11、所述第一分拣气缸16、所述第二分拣气缸17、所述气动夹持爪15与所述人机交互显示屏23线路连接。
[0019] 本实施例中，所述分拣座5的两侧安装有下料滑道24。[0020] 本实施例中，所述分拣座5的侧壁安装有与所述人机交互显示屏23线路连接的光纤传感器6，所述分拣座5的顶部开设有与所述夹持槽20相连通的卡槽25，所述卡槽25与所述导轨19相平齐，所述光纤传感器6面向所述卡槽25设置。[0021] 上述结构中，人机交互显示屏23上安装有控制电路板，各个部件通过导线与控制电路板相连接。[0022] 上述结构中，气动夹持爪15的初始状态为张开。[0023] 上述结构中，工作人员需要在下料滑道24的下方分别放置合格品收纳盒，不合格品收纳盒。[0024] 采用上述结构，通过振动盘1、直线送料振动器4带动标签沿导轨19移动，标签的头端插入卡槽25中，当光纤传感器6检测卡槽25内有标签后，将检测转化为电信号并传递给控制电路板，控制电路板接收到信号后通过程序设定控制各个部件依次运行，气动夹持爪15通过垂向气缸14的推杆向夹持槽20方向移动，移动设定距离，气动夹持爪15到达指定位置，气动夹持爪15闭合对标签进行夹持，垂向气缸14的推杆带动气动夹持爪15向远离夹持槽20的方向移动，移动设定距离后，通过水平气缸11的推杆带动气动夹持爪15向落料槽21方向移动，移动设定距离后，垂向气缸14的推杆带动气动夹持爪15向落料槽21的方向移动，移动设定距离后，此时标签临近落料槽21的底壁，控制电路板控制气动夹持爪15张开，此时标签落至于落料槽21的底壁上，控制电路板控制水平气缸11、垂向气缸14带动气动夹持爪15移动至初始位置，同时频率检测探头18对标签检测，频率检测探头18将检测结果转化为电信号传递给控制电路板，若标签为合格品，控制电路板控制第一分拣气缸16运行，将合格品推送至下料滑道24，落入合格品收纳盒中，若标签为不合格品，控制电路板控制第二分拣气缸17运行，将合格品推送至下料滑道24，落入不合格品收纳盒中；往复循环，可以快速分拣出合格品与不合格品，使标签的生产的下游企业可以对标签进行检测，检测后再进行塑封工序，通过设置该设备可以有效确保销售出的标签均为合格品，防止不合格品掺入，可以大幅度减低售后成本。
[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
声明：
“自动硬标签质检分拣装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：绍兴职业技术学院
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