权利要求书： 1.一种新型轨道式带式输送机，其特征在于，包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、牵引绳、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架；托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述的驱动滚筒安装在主体桁架的首部，由直驱电机带动驱动滚筒转动；所述的从动滚筒安装在主体桁架的尾部；所述的输送带安装在驱动滚筒和从动滚筒两端，中部由托带小车支撑，靠近驱动滚筒、从动滚筒处由托辊支撑；所述的托带小车之间布设一定距离，根据输送带长度可布设多组；所述的托带小车行驶的动力由驱动滚筒和输送带提供，驱动滚筒带动输送带运转，输送带运动过程产生静摩擦带动托带小车；所述的主体桁架分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，用于传送空载输送带。
2.根据权利要求1所述的新型轨道式带式输送机，其特征在于，所述的内轨道、圆管轨道、弧形轨道均安装在主体桁架上，托带小车在轨道上行驶;所述的托带小车下部安装有滚轮，由牵引绳串联托带小车在内轨道上行驶；所述的托带小车上部安装有翻转架，翻转架连接滑轮在圆管轨道上滑动；所述的圆管轨道首尾端安装有弧形轨道，滑轮经弧形轨道过渡，同时带动托带小车的滚轮在内轨道之间进行分离与接合，实现托带小车的平稳变向。
3.根据权利要求1所述的新型轨道式带式输送机，其特征在于，所述的输送带由若干托带小车和托辊支撑，托带小车承载输送带运行至机头托辊处时，输送带和托带小车开始分离；所述的托带小车沿弧形轨道处改向，滑轮经弧形轨道处过渡，由圆管上轨道运行至圆管下轨道，同时滚轮由上内轨道运行到下内轨道，从而避免了托带小车在分离、换轨过程中出现脱轨、偏轨的现象。
4.根据权利要求1所述的新型轨道式带式输送机，其特征在于，所述的输送机完成一次运输，翻转架需翻转2次；当托带小车承载输送带由圆管上轨道运行至机头弧形轨道，托带小车和输送带分离的同时，托带小车上的翻转架向内翻转，翻转后夹持卸料后的输送带在空载层运行；当托带小车由圆管下轨道运行至机尾弧形轨道时，翻转架向外再翻转1次，翻转架回到初始位置，完成一次物料运输。
5.根据权利要求1所述的新型轨道式带式输送机，其特征在于，所述的托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述的托架设计呈倒梯形结构，可以增加托带小车的承载量；托架两边打三角孔，可以减轻托架的重量，更好的支撑输送带运行；所述的销孔穿入牵引绳串联若干托带小车；所述的滚轮为火车轮式结构，设有轮缘；所述的内轨道设置有凹槽，滚轮在内轨道凹槽内行驶，形成限位机构，可防止托带小车在输送过程中跑偏；所述的滑轮中部设弧形结构，更好的配合圆管轨道和弧形轨道上滑动，辅助滚轮行驶。
说明书： 新型轨道式带式输送机技术领域
本实用新型涉及一种物料输送技术领域，特别是涉及一种新型轨道式带式输送机。
背景技术
带式输送机是我国目前最主要的物料运输设备之一，可以对物料实现连续输送。传统的带式输送机，是由托辊支撑输送带完成运输工作，多个托辊并排固定在轨道上，支撑着移动的输送带输送物料。对于这种托辊支撑输送带的方式，因输送带与托辊之间的压陷阻力及输送带与物料的磨损阻力会造成运输阻力较大。如果输送距离过长，会进一步增加输送机的输送阻力，导致输送带磨损严重，运输功率降低。因此，需要设计一种高效节能的长距离新型带式输送机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:用托架小车替代部分托辊，提供一种能够降低输送机功耗、提高输送带使用寿命、提高输送机稳定性的新型轨道式带式输送机。技术方案如下：一种新型轨道式带式输送机，包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、牵引绳、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架等；托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述的驱动滚筒安装在主体桁架的首部，由直驱电机带动驱动滚筒转动；所述的从动滚筒安装在主体桁架的尾部；所述的输送带安装在驱动滚筒和从动滚筒两端，中部由若干托带小车支撑，靠近驱动滚筒、从动滚筒处由托辊支撑；所述的托带小车之间布设一定距离，根据输送带长度可布设多组；所述的托带小车行驶的动力由驱动滚筒和输送带提供，驱动滚筒带动输送带运转，输送带运动过程产生静摩擦带动托带小车；所述的主体桁架分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料，下层为空载层，用于传送空载输送带。
所述的全部轨道均安装在主体桁架上，托带小车在轨道上行驶;所述的托带小车下部安装有滚轮，由牵引绳串联托带小车在内轨道上行驶；所述的托带小车上部安装有翻转架，翻转架连接滑轮在圆管轨道上滑动；所述的圆管轨道首尾端安装有弧形轨道，滑轮经弧形轨道过渡，同时带动托带小车的滚轮在上下内轨道之间进行分离与接合，实现托带小车的平稳变向。
所述的输送带由若干托带小车和托辊支撑，托带小车承载输送带运行至机头托辊处时，输送带和托带小车开始分离；所述的托带小车沿弧形轨道处改向，滑轮经弧形轨道处过渡，由圆管上轨道运行至圆管下轨道；同时滚轮由上内轨道运行到下内轨道，从而避免了托带小车在分离、换轨过程中出现脱轨、偏轨的现象。
所述的输送机完成一次运输，翻转架需翻转2次。当托带小车承载输送带由圆管上轨道运行至机头弧形轨道，托带小车和输送带分离的同时，托带小车上的翻转架向内翻转，翻转后夹持卸料后的输送带在空载层运行。当托带小车由圆管下轨道运行至机尾弧形轨道时，翻转架向外再翻转一次，翻转架回到初始位置，完成一次物料运输。
所述的托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔；所述的托架设计呈倒梯形结构，可以增加托带小车的承载量；托架两边打三角孔，可以减轻托架的重量，更好的支撑输送带运行；所述的销孔穿入牵引绳串联若干托带小车；所述的滚轮为火车轮式结构，设有轮缘；所述的内轨道设置有凹槽，滚轮在内轨道凹槽内行驶，形成限位机构，可防止托带小车在输送过程中跑偏；所述的滑轮中部设弧形结构，更好的配合圆管轨道和弧形轨道上滑动，辅助滚轮行驶。
本实用新型的优点是：（1）新型轨道式带式输送机采用拖带小车代替传统的托辊组，实现输送机支撑结构的优化，降低了输送机的运行阻力，对物料运输带来巨大优势；（2）新型轨道式带式输送机托带小车的低阻力、低摩擦性显著降低输送带在支撑处的应力，从而提升托带小车的性能，延长输送带的使用寿命；（3）新型轨道式带式输送机特殊的导轨结构，有效避免托带小车在分离、换轨过程中脱轨的现象，使输送过程更平稳；（4）新型轨道式带式输送机能降低输送机功耗、提高输送带运行稳定性而且降低成本，便于推广，具有良好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型一种新型轨道式带式输送机结构主视图。
图2是本实用新型一种新型轨道式带式输送机主体结构图。
图3是本实用新型一种新型轨道式带式输送机托带小车在弧形轨道换向示意图。
图4是本实用新型一种新型轨道式带式输送机托带小车结构示意图。
图5是本实用新型一种新型轨道式带式输送机托带小车翻转改向结构示意图。
图6是本实用新型一种新型轨道式带式输送机翻转架及滑轮结构示意图。
图中：驱动滚筒1、输送带2、弧形轨道3、托带小车4、牵引绳5、内轨道6、圆管轨道7、主体桁架8、托辊9、直驱电机10、从动滚筒11；托带小车包括滑轮61、翻转架62、销孔63、托架64、滚轮65。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
参见图1、图2，本实用新型涉及一种新型轨道式带式输送机，包括驱动滚筒1、从动滚筒11、输送带2、直驱电机10、托辊9、托带小车4、牵引绳5、内轨道6、圆管轨道7、弧形轨道3、主体桁架8。所述的驱动滚筒1安装在主体桁架8的首部，由直驱电机10带动驱动滚筒11转动；所述的从动滚筒11安装在主体桁架8的尾部；所述的输送带2安装在驱动滚筒1和从动滚筒11两端，中部由托带小车4支撑，靠近驱动滚筒1、从动滚筒44处由托辊9支撑；所述的托带小车4之间布设一定距离，根据输送带2长度可布设多组；所述的托带小车4行驶的动力由驱动滚筒1和输送带2提供，驱动滚筒1带动输送带2运转，输送带2运动过程产生静摩擦带动托带小车4；所述的主体桁架8分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料。下层为空载层，用于传送空载输送带2；所述的全部轨道均安装在主体桁架8上，托带小车4在轨道上行驶;所述的托带小车4下部安装有滚轮65，由牵引绳5串联托带小车4在内轨道6上运行；所述的托带小车4上部安装有翻转架62，连接滑轮61在弧形轨道3上滑动；所述的圆管轨道7首尾端安装弧形轨道3，滑轮61经弧形轨道3过渡，同时带动拖带小车4的滚轮65在上下内轨道6之间进行分离与接合，实现托带小车4的平稳变向。
参见图3，图6，所述的托带小车4在轨道上结构图。所述的输送机完成一次运输，翻转架62需翻转2次。当托带小车4承载输送带2由圆管上轨道7运行至机头弧形轨道3，托带小车1和输送带0分离的同时，托带小车4上的翻转架62向内翻转，翻转后夹持卸料后的输送带2在空载层运行。当托带小车4由圆管下轨道7运行至机尾弧形轨道3时，翻转架62向外再翻转一次，翻转架62回到初始位置，完成一次物料运输。
参见图4，图5，所述的托带小车4包括滚轮65、滑轮61、托架64、翻转架62、销孔63；所述的托架64设计呈倒梯形结构，可以增加托带小车4的承载量；托架64两边打三角孔，可以减轻托架64的重量，更好的支撑输送带2运行；所述的销孔63穿入牵引绳5串联托带小车4；所述的滚轮65为火车轮式结构，设有轮缘；所述的内轨道6设置有凹槽，滚轮65在内轨道6凹槽内行驶，形成限位机构，可防止托带小车4在输送过程中跑偏；所述的滑轮61中部设弧形结构，更好的配合圆管轨道7和弧形轨道3上滑动，辅助滚轮65行驶。
本实用新型的工作原理
主体桁架8分为上下两层，上层为承载层，用于输送满载物料。下层为空载层，用于传送空载输送带2。在承载层，轨道输送机在机尾处装载物料，先由托辊9支撑输送带2，当物料运行至机尾托带小车4处时，改用托带小车4承载。若干托带小车4由牵引绳5串联，依靠驱动滚筒1和输送带2带动拖带小车4上的滚轮65和滑轮61行驶，托带小车4运行速度与输送带2带速相同。物料运行至机头托辊9处时，输送带2和托带小车4开始分离，输送带2继续向前运行重新依靠托辊9支撑，当输送带2运行至驱动滚筒1后，物料经驱动滚筒1卸料，输送带2运行至空载层。同时托带小车4和输送带2分离后，托带小车4沿弧形轨道3处改向。托带小车4上安装有翻转架62，通过滑轮61连接在弧形轨道3上。滑轮61经弧形轨道3由承载层运转到空载层，同时带动滚轮65在上下内轨道6之间进行分离与接合，实现托带小车4的平稳转换。在空载层，翻转架62翻转，在空载层夹持卸料后的输送带2继续前进。托带小车4在空载层行驶运行至机尾托辊9处时，输送带2和托带小车4再次分离，输送带2继续向前运行重新依靠托辊9支撑运行到从动滚筒10。托带小车4沿弧形轨道3处改向，滑轮61经弧形轨道3由空载层运转到承载层。滚轮65由下轨道7过渡上轨道6，托带小车4上的翻转架62旋转承载输送带2继续运行，完成一次工作循环，重新装载物料。
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编辑：北方有色网
来源：辽宁工程技术大学
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