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本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用刮料装置，用于刮除带式输送机上的传送带上粘附的物料，所述刮料装置包括刮料组件，刮料组件安装在带式输送机端部，所述传送带穿过刮料组件；所述刮料组件包括呈对称设置的固定支架，所述固定支架之间可转动地设有转架，转架端部可拆连接有倾斜支架，所述倾斜支架上螺纹连接有刮料板，刮料板可上下移动地安装在倾斜支架上，刮料板顶部抵接所述传送带；本实用新型利用刮料组件刮除所述传送带表面的物料，同时刮料组件安装在带式输送机端部，当带式输送机上的传送带将物料排出后，能直接进入刮料工序，减少物料的散落，降低损耗。
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本实用新型公开了一种大型带式输送机用防打滑驱动滚筒，包括支架、转轴、电机、内滚筒和外滚筒，电机固定在支架上，转轴架设在支架上，电机的输出端与转轴一端固定连接，转轴的两端设有固定环，固定环上等间隔设有多个连接板，内滚筒由多个弧形长板组成，连接板与弧形长板连接，螺纹杆上设有两段螺纹，两段螺纹的旋转方向相反，两段螺纹上均设有转动连接的限位装置，限位装置上设有多个等间隔分布的支撑杆，限位装置与支撑杆转动连接，支撑杆远离限位装置的一端滑动连接外滚筒，支撑杆的侧壁上开设有滑槽，弧形长板上设有与滑槽相对应的限位轴，限位轴可在滑槽内移动。本实用新型的大型带式输送机用防打滑驱动滚筒传输效率高，防打滑。
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本实用新型公开了一种具有落料收集结构的带式输送机，包括有作为对物料输送的输送机体结构，所述输送机体结构两侧设有对落料收集的落料收集结构，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有对皮带驱动调节的连接辊，连接辊通过电机驱动调节，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有凹条，凹条通过凹槽内部设有驱动调节的连接块，连接块上设有对托辊连接设置的转动杆，转动杆之间通过双向气缸驱动调节，所述落料收集结构包括带有连接孔的接料板，接料板下设有对接料板驱动调节的连接杆，连接杆通过套杆与调节杆安装设置，该一种具有落料收集结构的带式输送机，通过设置的机架从而起到安装设置和受力支撑效果。
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本实用新型属于输送机装置技术领域，具体的说是一种气垫带式输送机压带装置，包括输送室，所述输送室的内侧下端两角分别设置有隔板，所述输送室的内侧可供输送胶带进行传输移动，所述输送胶带设置于所述隔板的上方，所述输送胶带的上方设置有压带轮，所述压带轮利用连杆连接在所述输送室的内壁上，所述连杆与所述输送室连接的一端通过连接座进行铰接连接，且所述连接座的下方安装有限位挡块，利用限位挡块的结构设计，可以在输送胶带正常输送的情况下，压带轮与连杆之间自然下垂，并且利用限位挡块对连杆进行阻挡限位，从而可以使压带轮得下端面与输送胶带之间具有一定的空隙，即不发生接触，能够有效降低对输送胶带输送功率的消耗。
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本实用新型提供了一种全密封带式输送机无人自动清扫斗式刮板回收系统，包括输送系统、清洁系统和回收系统，所述输送系统包括输送皮带和输送滚筒，输送皮带上侧为进料皮带，下侧为返程皮带，所述清洁系统包括设置在返程皮带上玄面的人字形清扫器，返程皮带下玄面依次设置有梭型托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷，所述梭形托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷均位于人字形清扫器的下侧，所述回收系统设置于清洁系统下方，回收系统包括斗式刮板机和头部漏斗。使用本实用新型可以将粘结料自动回收至头部漏斗中，无需人工清洁，降低了生产成本和工人的劳动强度，同时不会产生二次扬尘，造成严重的生产污染。
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本实用新型属于气垫带式输送机技术领域，具体的说是一种轻型气垫带式输送机，包括输送壳；所述输送壳的内腔中部固定有固定板，所述输送壳的两端分别转动安装有主动辊和传动辊，所述主动辊和传动辊上套装有输送带，所述输送壳的外壁装配有电机，所述电机的输出端与传动辊辊轴的一端通过联轴器配合连接，带动摆轴同步旋转，实现多个刮板倾角的同步调节，能够在刮板的配合下，在输送带在转动时，在刮板的阻挡下，将多余物料均摊，减少物料的质量差，同时限定输送带被鼓吹起的高度，保证输送带输送的平稳，达到对输送带的磨损，提高输送带的使用寿命。
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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。
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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。
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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。
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本实用新型公开了一种自清洁式卸料用带式输送机，属于运输设备领域，一种自清洁式卸料用带式输送机，包括两个底座，两个底座的上端固定连接有卷轴，两个卷轴的外端绕卷有传输带，位于右端的卷轴前端安装有电机，位于左端的底座固定连接有位于传输带下方的横杆，本方案通过在传输带运行时将在不与传输带接触的情况下将其外的杂质积累厚度进行有效控制，不仅避免杂质积累过多难以清洁且可减少二者之间产生的长期摩擦力，利于保障二者的作业效率，而后在运输作业完毕后将转轴转动使条纹摩擦条与传输带贴合短暂时间，即可在不磨损二者的情况下将剩余杂质刮除，起到对卸料用带式输送机进行自清洁功能，省时省力。
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本实用新型公开了一种设有带式输送机的交叉带式分拣系统，包括主驱动带式输送机，主驱动带式输送机设有主驱动电机，主驱动电机驱动带式输送机三、带式输送机二和带式输送机一，带式输送机二和带式输送机一之间设有伸缩缝，主驱动带式输送机配有供包台，供包台安装有扫描相机和扫描仪，扫描仪连接PLC控制器，供包台设置有皮带一、皮带二和皮带三，主驱动带式输送机的底部连接输送架，输送架安装有滑槽三、滑槽二和滑槽一，本实用新型可以自动对商品进行分拣，准确高效。
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本实用新型属于带式输送机清扫技术领域的一种带式输送机清扫器，包括两个固定架、一个移动座，两个固定架之间设有清扫机构，安装板顶部固定连接有两根导杆，移动座上设有两个导套，导杆顶端固定连接有限位片，安装板与移动座之间设有两根弹簧，安装板底远离清扫篓一侧对称设有两个转动座，清洗辊转动连接于两个转动座之间，固定架底部固定安装有固定底座，两个固定架上均设有调节机构，连接座上设有一个驱动螺套和两个滑套，驱动丝杠顶端固定焊接有旋转手轮，驱动丝杠上固定安装有皮带轮，两个皮带轮之间传动套设有传动皮带；此清扫器可对带式输送机的输送皮带上的杂质进行铲除，并收集清理，且方便调节，适配性强。
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本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
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本实用新型公开了一种大型带式输送机控制箱结构，包括带式输送机本体和控制电箱，控制电箱设在带式输送机本体的侧壁上，带式输送机本体底部靠近控制电箱处设固定壳，固定壳内设有固定块，固定块与控制电箱背面固定连接，固定块两侧均设有两个倾斜设置的阻尼器，四个阻尼器远离固定块一端均与固定壳内侧壁铰接，固定块两侧均设有与固定壳相连的缓冲组件。本实用新型的大型带式输送机控制箱结构当控制箱受到来自输送机机架的振动时，会通过固定块挤压套筒，套筒进行移动并挤压弹簧，通过弹簧进行缓冲之后，固定块会通过挤压四个阻尼器进行缓震，进而吸收振动力，减少振动对控制箱的损坏，提高控制箱的使用寿命。
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本实用新型涉及输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用传输装置，包括输送机自移机尾以及位于输送机自移机尾上的托辊组件，所述托辊组件包括固定支架，固定支架呈对称设置，两个固定支架之间均匀设置有第一安装支架和第二安装支架，所述固定支架之间设有多个条状托辊和多个筒状托辊，条状托辊可拆连接在第一安装支架上，所述筒状托辊可转动地连接在第二安装支架两侧，同一侧的筒状托辊之间间隔布置；所述筒状托辊围绕着第二安装支架两侧呈间隔布置，多个筒状托辊之间组成了立体三角形结构，极大的提高了筒状托辊的支撑能力与支撑范围，防止所述输送带在运输过程中出现停滞、勾挂等现象，有效降低成本。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用支撑小车装置，包括输送机自移机尾以及位于输送机自移机尾两侧上的小车组件，所述输送机自移机尾下方设有轨道，所述小车组件可滑动地设置在轨道上，所述小车组件包括安装壳体，所述安装壳体呈三面开口的壳体结构，安装壳体一面固定连接在输送机自移机尾上，安装壳体下方对称设有固定架，所述安装壳体的一个开口面上可拆连接有安装盖，安装盖与安装壳体之间设有支撑主体，支撑主体的一端可转动地连接在安装盖与安装壳体之间，支撑主体的另一端可转动地连接固定架，支撑主体沿轴向方向可滑动地设置在安装壳体内。
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本实用新型公开了一种结构紧凑的高可靠性污泥带式输送机，包括：输送带，以及设置在输送带底部的驱动机构以及调节机构，驱动机构与调节机构分别设置在输送带的前端以及末端，驱动机构包括电机以及驱动辊，驱动辊用于承载输送带；调节机构包括调节辊以及限位结构，限位结构位于调节辊轴向两端，限位机构用于带动调节辊远离或靠近驱动辊；驱动辊与调节辊之间还设置有支撑辊，支撑输送带；还包括位于输送带末端底部的收集槽，用于将污泥收集，本实用新型通过在输送带末端设置能够前后调节位置的调节机构，使得输送机在较小负载时输送带绷紧，能够实现加速运输，在较大负载时，输送带卸力，支撑辊提供辅助支撑效果，有效方式驱动辊打滑。
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本实用新型公开了一种多功能动平衡型带式输送机防撕裂保护装置，包括触发单元、平衡单元、电子开关信号输出单元、支撑架，触发单元直接或间接与平衡单元相连接，异常情况下触发电子开关信号输出单元输出保护信号。本实用新型保护装置设置于带式输送机传送带支架上，安装于上下层传送带中间，当传送带撕裂时，触发单元致使平衡单元失去平衡、接近开关动作，从而有效保护带式输送机。
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本实用新型涉及一种带式输送机用聚料式进料靴装置，包括底部支架、裤叉式淌料板、进料箱体，进料箱体的顶部、底部开口，进料箱体的底部与底部支架固定连接，进料箱体支撑固定于底部支架上，裤叉式淌料板转动连接于进料箱体内；所述进料箱体的侧壁上设有弧形槽，裤叉式淌料板的侧壁上固定有支撑杆，支撑杆的一端与裤叉式淌料板固定，另一端穿过弧形槽置于进料箱体外，且支撑杆置于进料箱体外的一端固定有张紧丝杆；通过本实用新型，减少物料和输送带间的磨损，延长输送带使用寿命，减缓输送带更换周期，提高经济效益。
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本申请涉及带式输送机运行状态监测的技术领域，尤其是公开了带式输送机用智能托辊，包括辊筒，其两端分别设有一轴承座，以形成容置腔；主轴，同轴穿设所述辊筒并与其转动配合；智能组件，设置于任一所述容置腔内，所述智能组件包括加速度传感器、转速传感器、温度传感器、热敏电阻、电路板单元；信号发射单元，其包括射频天线，所述射频天线通过信号线电连接于所述电路板单元；电源模块，设置于所述辊筒的一端，并与所述电路板单元电连接。本申请实时利用电池供电并监测托辊自身的运行状态，能够及时准确的传出数据，进而能够在故障发生前引导用户提前介入，提高皮带输送机运行效率，解决外接线影响皮带输送机运动的问题。
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本实用新型公开了一种可逆移动带式输送机环保密封装置，属于输送机密封技术领域。本实用新型包括固定密封罩，固定密封罩的侧边设置有密封法兰、活动密封罩；所述的活动密封罩包括支撑杆、柔性密封罩本体及柔性罩上套管；所述的活动密封罩的底部设置有地面密封挡板，所述的地面密封挡板包括挡板主体、魔术贴及支撑杆套管，挡板主体的上表面开设有插口，插口内设置有支撑杆套管，支撑杆的底部插入支撑杆套管内。本实用新型能降低带式输送机在生产时产生的粉尘外溢，能有效抑制物料转运时的粉尘排放，减少抽风除尘点，并能达到粉尘排放要求，具有方便输送机检修，便于拆卸，占用空间小，节省投资等优点。
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本实用新型涉及一种带式输送机用输送带张紧机构，驱动滚筒轴承座、改向滚筒轴承座分别位于张紧支撑架的两边；驱动滚筒的端部安装于驱动滚筒轴承座内，驱动滚筒通过驱动滚筒轴承座转动连接于张紧支撑架上；所述张紧螺杆安装于张紧支撑架上的设有改向滚筒轴承座的一边；张紧螺杆上旋有螺母座，且螺母座固定于张紧轴承座上移动座、承座下移动座之间；张紧螺杆转动时，螺母座在张紧螺杆上转动，带动张紧轴承座移动装置整体滑动，进而带动改向滚筒轴承座、改向滚筒沿张紧支撑架移动；所述平托辊安装于张紧支撑架上的设有驱动滚筒轴承座的一边的端部。通过本实用新型，可实现带式输送机输送带的张紧。
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本实用新型涉及输送机托辊技术领域，尤其涉及一种带式输送机托辊支架，包括基座和对称设设置其上的第一支架和第二支架，两第二支架位于两第一支架之间；基座包括沿其长度方向设置的腔体和限位开口，第一支架的第一限位板和第二支架均与基座滑动连接，第一支架的定位板通过限位开口伸入腔体内；第一支架与第二支架之间，以及两第二支架之间均通过连接轴连接，在连接轴上设有辊筒。通过对称设置的两个第一支架和两个第二支架连接固定三个托辊，第一支架与第二支架之间相对对立设置，便于对基座上任一辊筒进行替换；第一支架与第二支架之间通过连接轴相互连接，且均与基座滑动连接，便于调节托辊的空间位置，增强灵活性，提升了输送机托辊的实用性。
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本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种带式输送机尾部驱动力自动调节装置，导向辊组、传送带、驱动组件和调节组件，导向辊组包括换向辊、第一导向辊和第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊分别位于传送带内外两侧，调节组件中活动辊和固定辊的分别位于驱动辊两侧，气缸与活动辊连接。驱动组件靠近输送机尾端设置，避免输送机前端进料施加在传送带上的重载影响驱动组件性能；传送带依次卷绕通过第一导向辊、驱动辊和第二导向辊，并部分包覆在各辊外圈。带式输送机是通过辊筒与输送带之间连续摩擦驱动物料运输，通过气缸驱动活动辊朝向固定辊靠近或者远离，使传送带在驱动辊外圈的包覆角度增大或者减小，实现传送带上驱动力的增大或者减小。
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本实用新型涉及一种带式输送机支架，包括支架座，所述支架座底部设置有支撑座，所述支架座的顶部两侧设置有调节撑板，两个所述调节撑板相对侧滑动连接有滚轮架，所述滚轮架靠近调节撑板的一侧铰接有延伸至调节撑板内部的滑块，所述支架座的顶部活动安装有贯穿调节撑板的调节螺纹杆。该带式输送机支架，使用在调节盘时，能够通过调节螺纹杆的转动带动螺纹调节座进行位移和移动，从而达到了调节滚轮架进行角度调节的效果，通过调节滚轮架和承载滚轮的角度，能够达到调整其顶部的输送带角度的效果，从而使输送带能够输送不同的原料，避免颗粒状的原料洒落，使设备能够应用于输送的转弯处，避免该处速度过快而导致的物料洒落的问题。
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本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；清扫装置包括：AGV小车、安装在AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；AGV小车内具有吸附机构，通过吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入AGV小车内的暂储仓；刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；检测装置为安装在AGV小车上方的旋转摄像头；收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道。本实用新型提供的带式输送机沿线清扫系统，结构简单，可以有效清扫收集输送机输送过程掉落余料；清扫过程机械化、智能化，提高清扫的工作效率，降低劳动成本。
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本实用新型涉及带式输送机领域，尤其涉及一种具有清料刮板的带式输送机，包括底板，所述底板上的机架之间设有集渣斗，机架一侧的驱动电机设置的主动辊和机架另一侧的从动辊外绕设有传送带，集渣斗内弹簧腔通过倒T形杆设有挤压板和刮板，弹簧腔内通过弹簧卡块设有弹簧。本实用新型中，通过在集渣斗内壁两侧的凹槽内可拆式设置带有清洁刷的金属层，金属层与凹槽内的磁铁层通过磁性连接，便于操作者对清洁刷进行拆装维护，同时清洁刷可以对传送带进行初步清理，进一步的，集渣斗内还通过弹簧腔设置了倒T形杆，倒T形杆上通过挤压板设置了同样与传送带相互贴合的刮板，从而进一步的对附着在传送带上的物料进行刮除清理，大大提高了清理效率。
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本实用新型涉及清扫器技术领域，尤其涉及一种带式输送机头部清扫器，包括：一对回转臂；基板，固定于两个回转臂前端之间；缓冲基座，用于安装刮刀，滑动连接于基板上，且与基板之间设置有弹性缓冲结构；一对角钢，每个角钢分别通过旋转联接器与回转臂中部旋转连接；一对重锤，分别固定于回转臂的尾部，本实用新型提供的头部清扫器，区别于目前常规使用的重锤式清扫器，通过在缓冲基座和基板之间设置弹性缓冲结构来抵消掉刮刀受到的轻微振动，当刮刀发生振动时，通过弹性缓冲结构来抵消掉该振动，从而防止刮刀受到损坏以及保持刮刀与皮带之间的贴合。
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本实用新型属于输送机技术领域，尤其为一种可旋转升降的带式输送机，包括主动轮、托辊和从动轮，主动轮、托辊和从动轮的外表壁套设有输送带，输送带的下端分别设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，第二支撑架的底部固定连接有转杆，转杆远离第二支撑架的一端连接有电机，电机的外部设置有第一底座，第三支撑架的底部固定连接有液压伸缩杆。本实用新型通过设置电机、转杆、液压伸缩杆、液压缸和伸缩机构，可以达到带式输送机具有可旋转和升降的功能，从而适应不同的输送需求，解决了现有的带式输送机功能单一致使使用时局限性大易导致运输效率低的问题，提高了该带式输送机的适应性和输送效率。
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本实用新型涉及带式输送机领域，尤其涉及一种防漏料的带式输送机，包括支腿，所述支腿的顶端面之间倾斜设有机架，机架两侧设置的电驱动辊外侧绕设有传送带，传送带上等距设有防滑层和凸条，每个防滑层的中部等距设有吸盘，支腿外侧的固定环通过支架设有落料通道，机架靠近落料通道的一端安装固定有U形刮条。本实用新型中，通过在传送带上间隔设置防滑层及凸条，其中防滑层上还间隔设置了若干个吸盘，进而可以有效的对质量较轻的物料或外表光滑的物料进行限位，输送的过程中，减少物料受到皮带输送机的振动而发生滚落，进而大大提高了对物料的输送效率。
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