权利要求书： 1.一种带式输送机沿线清扫系统，其特征在于，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；所述清扫装置包括：AGV小车、安装在所述AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；所述滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；所述AGV小车内具有吸附机构，通过所述吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入所述AGV小车内的暂储仓；所述刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；所述检测装置为安装在所述AGV小车上方的旋转摄像头；所述收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道；
所述输送管道沿着带式输送机长度方向延伸，其上具有若干能够与所述AGV小车的暂储仓连接的接口；所述离心风机能够将与所述输送管道连接的AGV小车的暂储仓的内容物送至所述落料仓。
2.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述AGV小车的车架采用钢结构件：所述AGV小车的驱动装置包括驱动轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器；所述AGV小车的动力装置为蓄电池及其充放电控制装置；所述AGV小车的运行路线上设置有充电位置，充电位置上安装有充电机，所述AGV小车的侧面装有与充电机配套的充电连接器，所述AGV小车的运行到充电位置后，所述充电连接器与所述充电机连接，为所述AGV小车充电。
3.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述输送管道的接口与所述AGV小车上具有相互密封配合快速接口。
4.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述输送管道由机架承载，所述机架上装有导向传感器。
说明书： 一种带式输送机沿线清扫系统技术领域
本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，属于自动清洁设备技术领域。
背景技术
带式输送机凭借其运输能力强，运距长，工作阻力小，耗电量小等优点，广泛地应用于冶金、煤炭、交通、化工、轻工、粮食、港口等工业生产中。能够经济而有效地输送各种物料，实现生产环节连续性和自动化，有效地提高生产率。然而，卸料后带式输送机上会有部分沾粘的余料随着带式输送机的传输掉落于地面，导致原料浪费。目前主要采用人工清扫的方法，造成二次扬尘（部分物料可以采用洒水抑尘，但造成泥浆、环境差，对于生石灰等物料更不允许洒水抑尘），使用人工清扫不仅工作环境恶劣，而且劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种具有检测、反馈的带式输送机沿线清扫系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；所述清扫装置包括：AGV小车、安装在所述AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；所述滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；所述AGV小车内具有吸附机构，通过所述吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入所述AGV小车内的暂储仓；所述刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；所述检测装置为安装在所述AGV小车上方的旋转摄像头；所述收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道；
所述输送管道沿着带式输送机长度方向延伸，其上具有若干能够与所述AGV小车的暂储仓连接的接口；所述离心风机能够将与所述输送管道连接的AGV小车的暂储仓的内容物送至所述落料仓。
上述方案进一步的改进在于：所述AGV小车的车架采用钢结构件：所述AGV小车的驱动装置包括驱动轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器；所述AGV小车的动力装置为蓄电池及其充放电控制装置；所述AGV小车的运行路线上设置有充电位置，充电位置上安装有充电机，所述AGV小车的侧面装有与充电机配套的充电连接器，所述AGV小车的运行到充电位置后，所述充电连接器与所述充电机连接，为所述AGV小车充电。
上述方案进一步的改进在于：所述输送管道的接口与所述AGV小车上具有相互密封配合快速接口。
上述方案进一步的改进在于：所述输送管道由机架承载，所述机架上装有导向传感器。
本实用新型提供的带式输送机沿线清扫系统，结构简单，可以有效清扫收集输送机输送过程掉落余料；清扫过程机械化、智能化，提高清扫的工作效率，降低劳动成本。采用了滚筒、刮板、吸附相互配合；不像其他装置仅仅具有吸附功能，造成清扫效率低，对于掉落的一些体积较大和沾粘性较强的余料清扫不干净；集清扫、吸附、收集、检测于一体，不需要外接其他装置相互配合，便可在清扫的同时完成对余料的收集。不会因摩擦对皮带过度的刮划致使，造成皮带损坏。AGV小车上安装有检测装置，该装置对输送机掉落余料实时监控。控制小车在清扫过程中对某些地方进行重点清除；清扫完成后检测装置重新拍摄余料情况，并对清洁度进行分析，查看是否需要二次清洁，保证清洁度。
附图说明
图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。
图2是本实用新型一个优选的实施例的仰视结构示意图。
图3是图2中的AGV小车结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的带式输送机沿线清扫系统，如图1、图2和图3所示，包括：清扫装置、检测装置和收集装置。
其中，清扫装置包括：AGV小车1、安装在AGV小车1的底部的滚筒11、吸嘴12和刮板14。
其中，针对大块的掉落余料，滚筒能够对其进行碾压；刮板14则能够针对具有沾粘性的余料，进行刮除。AGV小车1内具有吸附机构，通过吸嘴12能够将余料吸入AGV小车1内的暂储仓。
检测装置为安装在AGV小车1上方的旋转摄像头10；用于查看带式输送机2余料掉落情况和清扫完成后清洁度。检测装置能够分析余料的形状、大小以便于后续针对不同余料选择合适的清扫方案；清扫完成后，再次进行检测由主控制器分析判断清洁度是否合格，若不合格需要二轮清扫直至达到合格为止。
收集装置包括：落料仓3、离心风机4、输送管道5；输送管道5沿着带式输送机2长度方向延伸，其上具有若干能够与AGV小车1的暂储仓连接的接口6；落料仓3和离心风机4设置在输送管道5的一端。离心风机4能够将与输送管道连接的AGV小车1的暂储仓的内容物送至落料仓3。其中，输送管道5的接口6与AGV小车1装上具有相互密封配合快速接口，简单灵巧，节省空间，密封性好，并且可以保证反复多次插入或拔出也可任意转向，所用释放环所采用的椭圆型设计，拆卸更加省力方便。
AGV小车1的车架采用钢结构件：AGV小车1的驱动装置包括驱动轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器；AGV小车1的动力装置为蓄电池及其充放电控制装置；AGV小车1的运行路线上设置有充电位置，充电位置上安装有充电机，AGV小车1的侧面装有与充电机配套的充电连接器，AGV小车1的运行到充电位置后，充电连接器与充电机连接，为AGV小车1充电，每次充电之后都可以连续工作十个小时以上。
输送管道由机架9承载，机架9上装有导向传感器。导向传感装置确定AGV小车1的位置与清扫区域。当AGV小车1内的暂储仓的余料达到一定值之后，AGV小车1在主控器的控制下，通过导向传感装置8，前往最近的接口，将暂储仓13内的余料通过收集装置进行收集。
根据现场实际需求，可以设置多台AGV小车，分区域清扫，提高效率。
本实用新型不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
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声明：
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编辑：北方有色网
来源：南京宝地梅山产城发展有限公司
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