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本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构，包括：基座；水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；安装座，用于安装钻杆机构；升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。
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一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，并和导轨组件的两侧固定连接，自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，自动钻杆箱顶部敞口。本实用新型在实现低开孔的同时，提高了钻机设备的集成度，简化了钻机的结构。
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本实用新型公开了一种移动式升降伸缩装卸车输送机，包括底座、支撑杆、升降机构、输送机构，所述升降机构包括固定框、液压缸、齿链、支撑柱、移动板，所述固定框位于底座上，所述液压缸底端与固定框底部的中间位置连接，所述齿链一端与固定框连接及另一端与移动板连接，所述支撑柱位于移动板上，所述输送机构包括平面皮带机、皮带爬坡机，所述平面皮带机一端底部设有两个第二支腿，所述皮带爬坡机上设有稳固板，所述稳固板上设有支撑板，所述支撑板底部的四角位置设有第一支腿；装卸的物件通过平面皮带机、皮带爬坡机皮带输送，降低了劳动强度、快捷省时省力、节约了人工成本，平面皮带机通过上下导轨,导轨可上下调整完成伸缩,便于操作使用。
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本实用新型涉及一种轻便可拆分式超声波振动钻机，包括回转机构、给进机构、支撑机构、卷扬机构及超声波振动器；所述回转机构包括钻杆和钻头，所述钻头能够回转钻进；所述钻杆一端连接钻头，另一端依次连接水龙头环状外壳、超声波振动器以及驱动装置；所述超声波振动器与驱动装置柔性连接，所述超声波振动器外部设有绝缘壳体，内部设有若干片环状压电陶瓷片、若干片环状电极片以及导电通道。本实用新型在正常回转振动钻进时，通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上提高了钻机的成孔深度及钻头的使用寿命；本实用新型采用可拆分式结构设计，极大的减轻了山地钻机的重量，结构简单，易于装拆和搬迁。
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本实用新型公开了一种新型预选式跳汰机，包括机体和跳汰装置，机体底部的中心开设有精料收集槽，精料收集槽的内部滑动连接有精料收集箱，机体顶部的两侧均固定连接有护板，两个护板之间的顶部固定连接有投料板，投料板的顶部滚动设置有若干个送料辊，机体顶部的中部开设有物料漏斗，物料漏斗的底部开设有粉碎室，粉碎室的内部转动连接有粉碎轮，本实用新型一种新型预选式跳汰机，通过跳汰机筛分出精料和粗料，而且对精料进行粉碎，提高精料的质量，工作效率高，跳汰机由机体和跳汰装置组成，为分离式结构，跳汰工作完成后，工作人员通过把手移动跳汰装置，移出跳汰装置后便于工作人员进行清理工作。
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本实用新型涉及转位式钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，钻杆自动加接装置包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；钻杆架包括导向机构，导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。本实用新型通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型涉及一种拦截转向输送装置及输送机，拦截转向输送装置包括机架和设置于机架上方的转弯输送机构和浮动拨料机构，所述转弯输送机构用于将机架下方沿机架长度方向直线输送的料袋拦截并转向；所述浮动拨料机构用于向转弯输送机构的进口端拨料。此外，所述浮动拨料机构包括固定架、浮动架和拨料轮，所述拨料轮可以上下浮动。拦截转向输送机是通过可以调整安装高度的安装座连接成品输送机和机架实现的。本实用新型即使是表面不平的料袋也能实现输送转向，同时在爬坡类输送机上的料袋也不易脱落；本实用新型可以将拦截转向输送装置安装于现有的成品输送机上，成本低，即可实现直行输送和转向输送的切换。
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本实用新型公开了一种防爆裂的钻机回转装置，包括回转器、支撑底板、加强板、连接板、保护轴和紧固件。回转器的下方固定在支撑底板上，加强板设于回转器上并与回转器的转动盘固定连接，连接板设于加强板上。在连接板、加强板、回转器的中部设有同轴的安装孔，保护轴贯穿安装孔设置，在保护轴的两端设有限位件以限制连接板、加强板、回转器的轴向位移；紧固件穿过加强板后连接支撑底板，用于将加强板相对支撑底板锁紧，紧固件为可拆卸式安装在加强板和支撑底板之间。本实用新型一种防爆裂的钻机回转装置，通过在现有回转器的基础上设计了保护结构，可以避免回转器因内部磨损等原因造成的突然爆裂或部件散落。
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本实用新型提供了一种钻机用进尺计数装置及钻机，涉及煤矿钻进设备技术领域；钻机用进尺计数装置包括壳体、传动组件和计数组件，壳体能够安装在钻机上；传动组件安装在壳体内，并用于与钻机的钻杆传动配合，传动组件被配置为将钻杆的直线运动转化为自身的回转运动；计数组件安装在壳体内，并与传动组件传动连接，计数组件基于传动组件的回转运动得出钻杆在竖直方向上的进尺数据。本实用新型在钻杆的钻进过程中，传动机构将钻机的位移转化为自身的转动，并且将转动输出给计数组件，计数组件根据传动机构的转动计算出钻杆的真实位移数据或者说是进尺数据，计数的精准度明显优于现有的人工计数方式，确保钻进工程的施工质量。
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本实用新型涉及一种跳汰机的空气室结构，包括：安装于跳汰室内且位于跳汰室的筛板下方的筒体；可沿筒体来回滑动且供封堵住开口的隔板，该隔板靠近开口的侧面与跳汰室中的水相接触；以及一端与筒体相连通且另一端向跳汰室外伸出的管道。本实用新型有效地解决了跳汰机水流脉冲不均的问题，采用不透水隔板分离空气和水，可避免空气直接与水接触窜出空气室，引起水流翻花，破坏跳汰床层的正常分层；可以有效避免跑水现象，达到节约水源和能源的目的，还能够避免跳汰机排气时水位上升引起的排气阀门与煤泥水直接接触污染排气阀导致故障率提高使用寿命缩短的情况发生，达到降低风阀故障率的目的。
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本实用新型涉及一种变压器骨架自动剥料输送机，包含机架、设置在机架顶部的皮带输送机、位于皮带输送机输入端上方的进料机构、位于皮带输送机输出端上方的剥料机构、位于皮带输送机输出端下方的产品料斗和废料料斗、设置在机架内的滚毛边机构、驱动产品料斗转动将产品倒入滚毛边机构内的倒料气缸、设置在机架一端的产品出口、设置在机架底部的毛边出口、设置在滚毛边机构下方将产品和毛边对应从产品出口和毛边出口流出的分离机构、设置在产品出口将产品输送到插针机上的爬坡输送线；本实用新型可用于连接现有注塑机和插针机，实现注塑、去毛边、插针全自动生产，只需配备一人上下料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种气动履带式钻机避震底座，涉及履带式钻机技术领域。本实用新型包括履带总成、避震底座和钻机总成，壳体内底面焊接有基座和固定块，基座上表面设置有电机，固定块内部设置有轴承，外壳相对两表面均开设有限位孔，限位孔内侧面连接有限位扣，壳体上表面焊接有若干避震柱，避震柱上表面开设有滑动推槽，滑动推槽底部焊接有减震弹簧，减震弹簧另一端焊接有缓冲柱，外壳上表面焊接有立管和气动操作台，立管周侧面设置有回转驱动，回转驱动上端焊接有钻头活动轨道，钻头活动轨道上表面安装有钻头。本实用新型通过设置履带总成、避震底座和钻机总成，以达到降低震动幅度消减噪音的效果。
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本实用新型公开了一种用于锚杆钻机的可调节式支撑架，涉及锚杆钻机辅助支撑装置技术领域，解决了能够保证支护质量与提高打眼效率的问题。现提出以下方案：包括包括箱体，所述箱体的底部均匀固定安装有气缸，所述箱体的左部设置有电机，所述箱体的内部设置有第一空腔，所述第一空腔的中部设置有第二丝杆，所述第二丝杆的杆体设置有移动板，所述移动板的顶部设置有回转气总成，所述回转气总成的右部设置有支杆总成，所述箱体的底部均匀设置有盒体。本实用新型通过皮带轮、移动块和连杆的配合，实现对钻机进行支撑，避免钻机打眼时歪斜，同时能够对箱体进行有效的支撑，增加钻机作业的稳定性。
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本实用新型涉及跳汰机技术领域，具体为一种对炉渣进行分选的跳汰机，使用时炉渣和水的混合液从入料斗进入到槽体，启动电机后，电机驱动凸轮箱的顶杆做伸缩运动，下锥斗随之上下往复移动，隔膜不断的被压缩伸展，由于下锥斗和槽体连通，所以槽体中的液体有规律的起伏波动，浮在上层的滤渣通过两个筛网架之后，再到出料口排出，密度大的炉渣下沉在筛网架上，密度更大的炉渣则下沉在下锥斗里，再通过出口，流出外面下一道工序处理；因在进水管的4个出水口强力冲刷下，下沉在下锥斗的炉渣随着水流从下锥斗底部的出口冲出，不积压物料；而下锥斗由4根弹簧支撑，下锥斗上下往复移动时，受力比较均匀，工作平稳。
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本实用新型公开了一种立轴式钻机结构，旨在提供一种在工作过程中无需停钻就能进行自动接杆的立轴式钻机结构。它包括底盘，所述机座总成上设有回转器，所述回转器上设有固定板，所述固定板和气缸滑动连接，所述固定板上安装有卡盘，所述卡盘底部卡接有转动杆，所述转动杆穿过回转器，所述转动杆底部螺纹连接有钻杆，所述气缸底部设有固定架，所述固定架上固定有夹紧器，所述钻杆穿过夹紧器，所述回转器下端面一侧设有传送组件，所述回转器下端面另一侧设有夹持组件。本实用新型的有益效果是：工作过程中无需停钻就能进行自动接杆；连接简单方便，容易拆卸和嫁接连接杆；固定板导杆对气缸的运动起到引导作用。
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本实用新型公开了用于跳汰机使用的筛分结构，包括箱体及用于改变水流方向的挤压部件，所述挤压部件包括设于箱体上部的第一电机支架、设于第一电机支架上部的第一电机、设于第一电机一侧的转动盘、设于转动盘外侧的固定块、设于固定块一侧的限位块、设于固定块一侧的连接杆及设于连接杆一侧的挤压板。本实用新型通过设置箱体及挤压部件，能够运用多种方式改变水流，能够避免发生物料浪费的情况，能够节约水资源的优点，解决了现有的跳汰机结构较为单一，分选效果不理想，容易造成物料的浪费，影响最后的收益的问题。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
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本实用新型设计一种能坡度设置的环形废料输送装置，包括环形槽，出料口，减速电机，扭力保护器，滚子链条，刮刀，其特征在于，环形槽由平面段和坡道段构成，在环形槽内设置有环形的滚子链条，滚子链条上连接有刮刀。出料口设置在环形槽坡道段的最高端的底面。减速电机输出轴连接扭力保护器，扭力保护器输出轴由链轮连接滚子链条。本实用新型的优点是通过滚子链条的间隙设置，提高了滚子链条的柔性，使其能在爬坡最大45度时仍能安全运行，对比普通输送机只能水平面安装，有效提高了产品对特殊工况的适用性。
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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种多功能气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转器，所述回转器的下端外表面设置有固定板，所述回转器与固定板之间设置有扶圈，所述固定板的下端外表面设置有支腿，所述固定板与支腿之间设置有支脚铰接轴，所述固定板的一侧外表面设置有操作臂，所述固定板与操作臂之间设置有操作臂铰接轴。本实用新型所述的一种多功能气动锚杆钻机，具有多种功能，过简单变形满足顶板锚杆钻孔、帮部锚杆钻孔的支护作业需求，可以最大限度的减少工作面设备数量，设备故障率降低，保证了巷道支护的质量及进度，与此同时设备种类的减少，使其矿方易于维护和管理，使用的效果相对于传统方式更好。
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本实用新型公开了一种工业废弃物炉渣分选用跳汰机，包括机体，所述机体的外壁一圈安装有防护栏去，且防护栏的中部安装有筛选组件，通过筛选组件将工业废弃物炉渣进行快速分选，筛选组件设置有上筛选和下筛选，通过双层筛选结构，可有效的将工业废弃物炉渣进行分选，机体在震动的过程中，上筛选和下筛选通过弹簧组进行弹动筛选，大大提高了工业废弃物炉渣分选的精确度，将分选后的工业废弃物炉渣，通过收集组件的收集箱进行收集，收集组件的滑扣卡合在机体的扣槽板上，通过收集箱将分选后的工业废弃物炉渣快速收集，收集箱的中部安插有内滤板，通过内滤板设置有两组，可再次对工业废弃物炉渣进行再次分选。
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一种输送伸缩皮带机，其包括自上而下设置的伸缩皮带机、皮带机支撑梁和可升降移动支撑架，其中，伸缩皮带机至少包括相互伸缩连接的第一皮带机和第二皮带机，伸缩皮带机在皮带机支撑梁的上方沿其长度方向进行滑动，皮带机支撑梁安装在可升降移动支撑架的上方位置，可升降移动支撑架设有脚轮和升降机构，升降机构支撑皮带机支撑梁，用于调节皮带机支撑梁的高度，皮带机支撑梁的一端可与爬坡皮带机的上端连接，另一端通过滚轮与车厢底板滚动接触。本实用新型提供的输送伸缩皮带机，结构设计巧妙，减轻整机的重量，操作使用快捷，降低设备成本，更是提高了装货和卸货效率；另外，本实用新型还提供一种包括上述输送伸缩皮带机的装卸车输送机。
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本实用新型涉及一种化工氧化锌生产用上料装置，包括底板，所述底板的底部四角均固定安装有刹制脚轮，所述底板的顶部固定安装有容纳仓，所述容纳仓的顶部开设有进料孔，所述容纳仓的内部设置有防堵机构，所述容纳仓的内部设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗槽、超声波发生器、换能器、排污管、储液仓、抽液泵和进液管，所述容纳仓的内部固定安装有清洗槽，所述容纳仓的内底壁固定安装有超声波发生器，所述超声波发生器的输出端固定安装有数量为四个的换能器。该化工氧化锌生产用上料装置，通过清洗机构和加热器的设置，显著提升爬坡挡边输送机的运输干燥效率，尽量避免水渍残留对其造成损坏，保证化工氧化锌生产效率。
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本实用新型具体涉及一种炉渣制砖用跳汰机，包括机架，第一跳汰腔、第二跳汰腔、V型斗，所述机架右侧上端设有废料出口，所述机架下端设有调速电机，所述调速电机上设有调速机箱，所述调速机箱输出端设有转动杆，所述V型斗内部顶端左右设有第一气缸、第二气缸，所所述移动筛斗内侧设有过滤筛网，所述第一固定槽与第二固定槽上分别水平设有第一移动筛、第二移动筛，所述V型斗上分别设有隔膜，所述隔膜与V型斗外部分别设有的固定U型块上设有螺丝杆，且螺丝杆下端套接有压缩弹簧，通过所设的第一除渣板和第二除渣板，能对第一移动筛、第二移动筛对煤渣筛分后表面附着的废料煤渣进行铲除，从废料出口排出，提高工作效率和质量。
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本实用新型公开了一种新型旋转式钻裂一体机，包括安装架，所述安装架的中部与挖机的马头相连接，所述安装架的上部中间设置有上回转支撑和用于驱动所述上回转支撑旋转的液压回转马达；所述上回转支撑的下部与主机架的上端固定连接，所述主机架的两侧分别设置有钻机和劈裂机，所述主机架的下端中间设置有定位轴。本实用新型通过在旋转平台与挖机之间设置L形或U形的安装架，安装架的下侧端与挖机马头连接，上回旋支撑设置于安装架的上部，相比于现有技术，有效的提高了钻机和劈裂机在相同挖机上的离地高度，能够满足较高位置的作业需求，降低作业高度限制，提高钻裂一体机的应用范围。
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本实用新型公开了一种螺旋跳汰机，包括上层机斗、下层机斗、传动机构及出料机构；上层机斗内设置有筛网，上层机斗的侧壁开设有排料口；下层机斗位于上层机斗之下，且下层机斗通过隔膜与上层机斗连接并连通；下层机斗的底部开设有出料口；传动机构与下层机斗传动连接，用于驱动下层机构上下移动，以带动隔膜上下移动产生介质鼓动；出料机构包括出料螺杆及出料驱动机构；出料螺杆位于筛网之上，且出料螺杆的一端连接至上层机斗的侧壁处，出料螺杆的另一端位于排料口处；出料驱动机构与出料螺杆传动连接，用于驱动出料螺杆旋转，以将留于筛网上的重金属螺旋输送至排料口外。本实用新型具有无需人工清理留于筛网上的重金属的优点。
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本实用新型属于履带式钻机领域，公开了一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，回转装置下端与履带车体连接，回转装置上端与机架平台连接，机架平台上侧连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑臂，支撑柱与钻头柔性连接，钻头与第一旋转筒套接，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与支撑臂铰接，活塞杆与第一旋转筒铰接，限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，连接柱一端与按压盖转动连接，连接柱另一端与后座连接，后座、第一旋转筒、角度盘和支撑臂均与第二旋转筒连接，采用本实用新型的方案，不仅能够灵活调整钻头，还能较为准确地控制钻头调整的角度。
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本实用新型公开了一种用于施作径向锚杆的钻机安装机构，包括位于隧道下部内的作业平台，在所述作业平台上端面对称设置有一对钻机轨道，在所述钻机轨道上方设置有平台总成，所述平台总成的两端分别与设置在同侧的钻机轨道上的行走机构连接，在所述平台总成上端面设置有至少两台钻机，所述钻机通过回转式减速器与平台总成连接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉的优点，采用它能够使得支护效果好，作业平台宽阔，钻孔作业空间大，工作效率高；同时，两台钻机并列布置，一次可施作两环锚杆，且钻机平台采用行走齿条啮合，传动效率高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，单台钻机可旋转220°施作同一断面所有钻孔工作，避免支护导致TBM停机。
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