权利要求书： 1.一种钻机摆角机构，其特征在于，包括：
基座；
水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；
安装座，用于安装钻杆机构；
升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及
竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降机构包括固定于基座上的导向柱、滑动连接于导向柱上的升降架和用于带动升降架于导向柱上升降的升降动力件，所述竖直回转式减速器固定于升降架上，所述升降动力件一端与基座固定连接，所述升降动力件的另一端与升降架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降动力件为液压缸，所述液压缸的缸体与升降架固定连接，所述液压缸的活塞杆与基座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述水平回转式减速器上设有水平编码器。
5.根据权利要求1所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述竖直回转式减速器上设有竖直编码器。
6.根据权利要求2所述的一种钻机摆角机构，其特征在于，所述升降架上设有用于测量升降架升降高度的拉绳位移传感器。
7.一种智能自动钻车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的一种钻机摆角机构，智能自动钻车还包括钻机主体和钻杆机构，所述水平回转式减速器设于钻机主体上，所述钻杆机构设于安装座上。
说明书： 一种钻机摆角机构及智能自动钻车技术领域[0001] 本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构及智能自动钻车。背景技术[0002] 矿井内在进行煤矿的挖掘时，通常会用到钻机，钻机上的钻杆机构在进行煤矿的开采时，钻机上的钻杆机构通常由人工进行操作钻机控制台来控制钻杆机构的角度，从而确定钻杆机构所要钻孔的大概位置，在利用上述钻杆机构进行施工时，钻杆机构的角度不容易控制，并且钻杆机构摆动时位置容易出现偏差，导致钻杆机构钻偏，不仅影响施工进度，而且存在极大的安全风险。发明内容[0003] 为了使钻机上钻杆机构能够更加精准的对需要钻孔的位置进行定位钻孔,本申请提供了一种钻杆摆角机构及智能自动钻车，其通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。[0004] 第一方面，本申请提供的一种钻机摆角机构，采用如下的技术方案：[0005] 一种钻机摆角机构，包括：[0006] 基座；[0007] 水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；[0008] 安装座，用于安装钻杆机构；[0009] 升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及[0010] 竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。[0011] 优选的，所述升降机构包括固定于基座上的导向柱、滑动连接于导向柱上的升降架和用于带动升降架于导向柱上升降的升降动力件，所述竖直回转式减速器固定于升降架上，所述升降动力件一端与基座固定连接，所述升降动力件的另一端与升降架固定连接。[0012] 优选的，所述升降动力件为液压缸，所述液压缸的缸体与升降架固定连接，所述液压缸的活塞杆与基座固定连接。[0013] 优选的，所述水平回转式减速器上设有水平编码器。[0014] 优选的，所述竖直回转式减速器上设有竖直编码器。[0015] 优选的，所述升降架上设有用于测量升降架升降高度的拉绳位移传感器。[0016] 第二方面，本申请提供的一种智能自动钻车，采用如下的技术方案：[0017] 一种智能自动钻车，包括上述任一项所述的一种钻机摆角机构，智能自动钻车还包括钻机主体和钻杆机构，所述水平回转式减速器设于钻机主体上，所述钻杆机构设于安装座上。[0018] 综上所述，本申请包括以下有益技术效果：[0019] 1.本申请中钻机摆角机构能够带动钻杆机构在水平方向和竖直方向内均能实现360度自由旋转，并利用升降机构调整钻杆机构的高度，该钻机摆角机构能够精准的调节钻杆机构的位置和角度，使钻杆机构更好的进行钻孔。
[0020] 2.本申请中的智能自动钻车能够在矿井内自由移动，并且智能自动钻车上的摆角机构能够带动钻杆机构在水平方向和竖直方向内均能实现360度自由旋转，并利用升降机构调整钻杆机构的高度，使得智能自动钻车能够对矿井内的位置进行更加精准的定位和钻孔。附图说明[0021] 图1是本申请实施例中钻机摆角机构的结构示意图。[0022] 图2是本申请实施例中智能自动钻车的结构示意图。[0023] 附图标记说明：100、钻机主体；200、钻杆机构；1、基座；2、水平回转式减速器；21、水平编码器；3、升降机构；31、导向柱；32、升降架；33、升降动力件；4、安装座；5、竖直回转式减速器；51、竖直编码器；6、拉绳位移传感器。具体实施方式[0024] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。[0025] 本申请实施例公开了一种钻机摆角机构。[0026] 参照图1，钻机摆角机构包括基座1、水平回转式减速器2、升降机构3、安装座4和竖直回转式减速器5。[0027] 参照图1和图2，水平回转式减速器2一端与基座1固定连接，水平回转式减速器2的另一端安装固定到钻机主体100上。水平回转式减速器2带动基座1在钻机主体100上沿书水平方向进行360度自由转动。[0028] 参照图1，升降机构3安装固定于基座1上远离水平回转式减速器2的一端，升降机构3包括导向柱31、升降架32和升降动力件33。[0029] 导向柱31的数量为两个，两个导向柱31平行设置，并且导向柱31垂直固定于基座1上。升降架32滑动连接于两根导向柱31上，升降动力件33设在导向柱31与升降架32上，且升降动力件33驱动升降架32在导向柱31上升降。升降动力件33采用液压缸或电动缸，在本实施例中，升降动力件33优选液压缸。液压缸的缸体安装固定于升降架32上，液压缸的活塞杆安装固定于基座1上或导向柱31上。[0030] 参照图1，安装座4通过竖直回转式减速器5安装在升降架32上，安装座4用于安装固定对煤矿进行打孔的钻杆机构200。竖直回转式减速器5一端与安装座4固定连接，竖直回转式减速器5的另一端安装固定于升降架32上，竖直回转式减速器5带动安装座4以及安装座4上的钻杆机构200在升降架32上沿竖直方向进行360度自由转动。[0031] 优选的，参照图1，水平回转式减速器2上带有水平编码器21，竖直回转式减速器5上带有竖直编码器51。通过对水平编码器21和竖直编码器51进行编码，使水平回转式减速器2带动基座1沿水平方向进行360度自由旋转，使竖直回转式减速器5带动安装座4沿竖直方向进行360度自由旋转。[0032] 优选的，参照图1，升降架32的底部安装固定有拉绳位移传感器6，拉绳位移传感器6上钢绳的自由端固定于基座1上。拉绳位移传感器6用于测量升降架32在导向柱31上的升降高度。
[0033] 使用时，水平回转式减速器2带动基座1沿水平方向进行360度自由旋转，然后升降动力件33带动升降架32在导向柱31上自由升降，调整升降架32在导向柱31上的高度，然后竖直回转式减速器5带动安装座4及安装座4上的钻杆机构200沿竖直方向进行360度自由旋转，最后钻杆机构200对矿井内的煤矿进行钻孔。[0034] 本申请实施例还公开了一种智能自动钻车。[0035] 参照图2，智能自动钻车包括钻机主体100、钻杆机构200和上述实施例中公开的一种钻机摆角机构。钻机主体100可在地面上行进，钻机摆角机构安装固定于钻机主体100上，钻杆机构200安装固定于摆角机构上，使用时，钻机主体100行进至工作区域，然后钻机摆角机构带动钻杆进行摆动及升降，直至钻杆机构200调整好位置和角度，然后钻杆对需要钻孔的工作位置进行钻孔。[0036] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
声明：
“钻机摆角机构及智能自动钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
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