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一种用于细纱机的细纱管纱输送装置，所述输送装置设置在细纱机的尾端处，包括爬坡输送机、导流板和收集箱，所述爬坡输送机上沿输送方向均匀设置有多个用于输送细纱管纱的抵靠机构，所述抵靠机构包括对应设置在爬坡输送机宽度方向两侧的轴座、设置在两个轴座之间的安装轴和设置在所述安装轴上的抵靠板，所述抵靠板相邻安装轴一侧的侧壁上设置有连接臂，所述连接臂一端垂直固定设置在抵靠板的侧壁，连接臂的另一端活动套接在安装轴上，所述安装轴的底部垂直设置有抵靠座，所述抵靠座与所述抵靠板的底部侧壁之间设置有弹簧。本实用新型改变爬坡输送机上卡板的结构，形成抵靠机构，可有效防止细纱管纱的滚落，保证细纱管纱的连续掉落与爬坡输送。
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本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
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一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。
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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本实用新型涉及一种用于涂覆机便于均匀进料的自动上料装置，包括振动输送机构和爬坡输送机构，爬坡输送机构两端分别作为低处和高处，爬坡输送机构用于将扁平件从低处向高处输送以延长扁平件的输送距离，高处与涂覆机衔接，低处与振动输送机构衔接，振动输送机构用于将扁平件向爬坡输送机构输送，并通过振动将扁平件表面的粉尘与扁平件分离。本实用新型具有以下优点和效果：通过产生振动能够将扁平件表面的粉尘与扁平件分离，从而能够防止表面的粉尘影响后续对扁平件的涂覆效果，通过爬坡输送机构能够将整体输送路径延长，使得对扁平件的输送更加均匀，防止多个扁平件之间产生缠绕，从而使得涂覆机对扁平件的涂覆更加均匀充分。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本实用新型公开了一种便于固定的动筛跳汰机监控装置，包括本体、固定部件和连接部件，所述固定部件包括设于本体侧壁上的固定板、设于固定板侧壁上的连接板、设于连接板顶部上的插入槽、设于连接板侧壁上两个固定块、设于固定板侧壁上与固定块相配合的固定槽、设于固定板两侧壁上的固定螺钉和设于固定板四角上的固定螺栓，本实用新型通过设置本体、连接板、固定块、固定槽、固定板、定位槽、定位块、L形卡板、L形插入板和插入槽，解决了现有动筛跳汰机在选煤中需要通过监控装置将跳汰机运行的参数反应在显示器上，现有的监控装置大多数都是直接与动筛跳汰机进行固定连接，不便于后期对监控装置拆卸下来进行检修维护的问题。
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本实用新型涉及一种溢流堰设置有动态调节装置的动筛跳汰机，包括跳汰机机体，跳汰机机体内设置有溢流堰，溢流堰包括支撑板，支撑板下部设置有硬性胶皮，支撑板两端分别设置有滑动杆；滑动杆上端设置有螺纹；溢流堰两端与所述滑动杆对应尺寸处焊接两个滑动槽；设置有螺纹的滑动杆上设置有调节手柄；调节手柄与滑动杆螺纹连接；转动手柄，滑动杆在滑动槽内滑动；带动溢流堰上下滑动。本实用新型溢流堰设置有动态调节装置的动筛跳汰机，实现生产过程中的在线调节，根据煤质变化适时调节排料口开启度随原煤来料含矸石量的波动实现在线调节，保证矸石与精煤互不混入，使床层多次上下跳动分选的主副产品得到有效分离，提高生产效率，保证分选效果。
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本实用新型公开一种带振动筛和跳汰机的多金属高效采挖船，其包括船体、链斗挖砂部件、设置在船体上的筛分部件和跳汰部件，链斗挖砂部件将砂料挖出并送入筛分部件；筛分部件包括安装架、设置在安装架上的筛网和滑槽，安装架设置在船体的一侧，筛网倾斜设置在链斗挖砂部件的出料端，滑槽设置在筛网的朝向地面一侧；跳汰部件包括第一导向板、第二导向板和跳汰机，第一导向板一端与筛网的出料端连通，第二导向板一端与滑槽的出料端连接，第二导向板另一端与跳汰机连接。本实用新型的技术方案中，经过筛网的初步筛选后导向到跳汰机内，通过跳汰机对砂料进行筛选获取砂料内的重金属，跳汰机的效率更高，黄金不易被冲走。
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本发明公开了一种自循环式环保型隔膜跳汰机，包括：跳汰机本体、回流再利用机构、振动筛分机构、净化过滤机构、吸附清洁机构；跳汰机本体的一侧连接有排料口；回流再利用机构设于排料口远离跳汰机本体的一侧，且位于排料口的下方，回流再利用机构包括回流箱；振动筛分机构设于回流箱内，振动筛分机构包括筛分网，筛分网的外侧设有固定框。本发明通过对隔膜跳汰机增加相应的分筛回流机构，可对排出的水流和物料起到分选与循环再利用的作用，显著的提高了隔膜跳汰机使用过程中的便捷性，同时，通过对水流进行循环再利用的方式，降低了隔膜跳汰机运行过程中对分选水流的消耗，大大提高了隔膜跳汰机运行过程中的环保性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本实用新型公开了一种带驼峰平台的伸缩输送机，包括支撑座、传动辊和输送皮带，所述支撑座的边侧安装有两个传动辊，且两个传动辊通过输送皮带相互连接；两个传动辊上的输送皮带绕过驼峰机构，所述驼峰机构的边侧设置有爬坡段；引向块，固定安装在所述支撑座上，所述引向块的内侧安装有刷毛，两个传动辊下方的输送皮带穿过引向块的中部；卡接杆，固定连接在所述传动辊的边侧，所述卡接杆的下端安装有推进块，且推进块的边侧和卡接杆的下端均固定连接有辅助磁块。该带驼峰平台的伸缩输送机，能够在输送段以及爬坡段增设驼峰平台，能够对输送段和爬坡段的连接处进行过渡，减轻物品爬高输送的难度，同时能够方便对皮带上附着的杂质进行清理。
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本实用新型公开了一种高效跳汰设备可调节的筛分机构，包括跳汰机，所述跳汰机一端的内面固定开设有导向槽，所述导向槽的内面卡和滑动连接有滑动块，所述导向槽的内面转动连接有螺纹杆；本实用新型开启伺服电机后通过同步带能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动后其外缘上的滑动块能够沿导向槽在竖直方向移动从而调节筛分板一端的高度，使得筛分板能够产生倾角从而保持床层的运动速度和床层有一定厚度及透筛量，筛分板产生倾角时其转动端的底面的滑动框能够滑出，保证筛分板的整体能够始终和跳汰机两侧的内面相贴合，保证跳汰机的筛分效率，遮盖板在卡接块移动的过程中始终能够将卡接槽遮盖住，防止跳汰机当中的污垢进入到卡接槽当中产生堵塞。
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本实用新型公开一种管件自动送料输送机，包括储料料斗、爬坡传送带、爬坡电机和管件回收斜槽；所述储料料斗具有容纳若干数量管件的容纳腔，储料料斗的一侧开设料斗开口；所述爬坡传送带的进料端衔接所述料斗开口，爬坡传送带向斜上方延伸并的另一端形成供料端；所述管件回收斜槽的一端衔接所述料斗开口，管件回收斜槽向向斜上方延伸爬坡传送带的供料端下方，并形成可以承接回收供料端掉落管件的承接端。本实用新型通过漏斗状的料斗和斜坡式的爬坡传送带结构设计，可以有效地实现管件的自动上料效果，上料速度快，动作准确，结构简单成本低，设备运行稳定可靠，尤其适用于作为衔接管件生产加工设备自动给料机构使用，提高管件加工设备的自动化程度。
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本实用新型公开了一种矿业筛分跳汰机清理结构，包括跳汰机本体、设于跳汰机本体内部的筛板以及用于清理跳汰机本体的清洁装置，所述清洁装置包括设于跳汰机本体底面的底座、设于底座上的支撑杆、设于支撑杆上的连接板、设于连接板上的两个固定板、设于固定板上的固定台、设于固定台内部的转筒，本实用新型通过设置跳汰机本体、筛板、底座、支撑杆、连接板、固定板、固定台、转筒、进水腔、喷水孔、转轴、第一电机、第一锥齿轮和、第二锥齿轮、供水部件和活动部件，解决了跳汰机在使用完成后，经常需要对其进行清理工作，现有的清理操作，多是由工人直接用水管进行冲洗，因此增加跳汰机的使用成本，同时清理效率较低，而且难以冲洗均匀的问题。
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本实用新型公开了一种可逆式皮带机输送系统转运污染土装置，包括修复车间，所述修复车间包括至少四个修复室和运输通道，每个修复室内分别对应设有至少一个分运输机，所述运输通道内设有总运输机，所述分运输机与总运输机连接；所述总运输机的一端延伸至修复车间外，且总运输机的一端通过皮带机转接仓与爬坡输送机连接；所述爬坡输送机通过可逆配舱装置把物料运输到整个料场，本实用新型形成批量工厂化流水作业，加快污染土的修复进度提高了工作效率。
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本实用新型涉及皮带输送机技术领域，尤其为一种槽形架角度可调的皮带机，包括支架板，所述支架板的端面上设置有底座，所述底座的内部套接有回转轴，所述回转轴的端部延伸至底座的外部连接在水平钢板的底部，所述水平钢板的端面对称设置有水平托辊架，所述水平托辊架上通过转轴转动连接有传动辊，所述水平钢板的左右两端对称开设有安装槽口，本实用新型通过设计根据实际工况和物料情况，通过调节倾斜钢板与水平钢板的夹角，满足不同的工作需求，使得皮带输送机在使用寿命、运输和爬坡效率以及防止胶带跑偏的性能上找到最佳平衡点，同时也可以作为皮带输送机运输和爬坡效率以及防跑偏能力的设备。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
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本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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本实用新型公开了一种履带式矿山钻机，它包括由动力机械驱动行走的履带式底盘，在履带式底盘的台面板上安装钻机、液压系统和泥浆输送装置，所述的钻机包括钻机总成和钻机架；所述的钻机架包括前支架、后支架和倾角调节油缸，前支架包括在台面板上面安装的由液压马达驱动的回转转盘，回转转盘上固定安装前支架铰接座，槽体前部通过前横轴铰接在前支架铰接座上；后支架包括在台面板上可拆卸安装的后支架连接座和U型支柱。它解决了钻机及其配套设备移动和安装不便的问题，在钻孔作业时，可实现横向、纵向和倾斜角度钻孔。
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本实用新型涉及一种横置式跳汰机，横置式跳汰机包括机架、安装在机架上的跳汰室、能够带动跳汰室内的水或空气冲击物料的跳汰机构以及与跳汰机构传动连接的驱动机构。其中的跳汰室设置有两个以上，跳汰室具有供物料进入跳汰室的进口端，以及供物料排出跳汰室的出口端，进口端和出口端的布置方向与跳汰室的布置方向垂直。进口端和出口端的布置方向与跳汰室的布置方向垂直，从而使每个跳汰室具有了独立完成跳汰筛选的条件，在实际生产时，每个跳汰室同时进料进行筛选分层，既增加了进料量，又能够提高各跳汰室的利用率，增加跳汰机的产能，同时降低了跳汰形成，避免有跳汰室闲置的情况发生，降低了跳汰机的能耗。
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本实用新型公开了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机身升降缸、支撑导向缸、升降框架、回转器、机身和翻转架，所述机身包括联测的工字型支撑架，所述机身通过工字型支撑架卡接钻机固定架和翻转架，所述翻转架两侧连接有回转器，且所述回转器置于升降框架内侧，所述升降框架端部设有支撑导向缸，所述机身一侧端部连接有机身升降缸，所述机身升降缸通过液压杆与回转器连接，所述机身底部通过卡槽卡接有机身支撑架，所述机身支撑架通过支撑架连接升降框架，本实用新型能够提高了钻机的工作效率，降低了作业危险性，提高了机架的稳定性，从而提高了钻机的工作质量，能够适用于不同类型的钻机，提高了使用的便捷性及应用广泛性。
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本实用新型公开了一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部。本实用新型通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患的问题。
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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。
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本实用新型公开了一种筛板倾角可调型跳汰机，属于跳汰机技术领域，包括机架与机体，所述机体的外壁面固定安装有固定框，同时固定框通过螺栓安装在机架上，同时机体的内部设有筛板，所述机体的两侧内壁分别开设有第一安装槽、第二安装槽且第一安装槽、第二安装槽的顶端面延伸穿出机体，本实用新型一种筛板倾角可调型跳汰机，当需要调节筛板的角度时，则转动调节螺杆，利用调节螺杆带动滑块的高度下降，使得滑块拉动绳索、筛板呈倾斜角度，从而保持床层的运动速度和床层有一定厚度及透筛量；而在使用时，通过将空气压缩机输出端气管与风管螺纹连接，这样利用空气压缩机将压缩好空气间歇性的透过筛板，那么形成上下交流水流，从而进行分选。
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