一种dfn测试分选机
技术领域
1.本实用新型涉及半导体元器件检测设备技术领域，具体为一种dfn测试分选机。
背景技术：
2.半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用
半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。为了与集成电路相区别，有时也称为分立器件。绝大部分二端器件(即晶体二极管)的基本结构是一个pn结；在进行半导体元器件加工时需要用到检测设备对半导体元器件进行检测。
3.但是目前半导体行业中，元器件封装后进行电性测试，人工使用仪表检测是目前市场绝大部分方式，此方式占用人工多、人工耗时长、效率低下；因此，不满足现有的使用需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种dfn测试分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种dfn测试分选机，包括机架，所述机架的顶部后端安装有四轴机器人本体，所述机架的顶部两侧分别安装有上料组件和收料组件，且上料组件和收料组件位于四轴机器人本体的前端，所述上料组件和收料组件之间设置有测试机构、ng分类组件和视觉检测机构，ng分类组件位于测试机构的前端，且视觉检测机构位于测试机构的后端，所述测试机构和ng分类组件均安装在机架的顶部。
6.优选的，所述四轴机器人本体包括第一机械手臂、气动夹具、第二机械手臂和支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有第二机械手，所述第二机械手的另一端顶部设置有第一机械手，所述第一机械手的另一端底部设置有气动夹具。
7.优选的，所述测试机构包括半导体元器件测试组件、安装板和支撑板，所述安装板的下表面两侧均安装有支撑板，所述安装板的顶部设置有半导体元器件测试组件。
8.优选的，所述机架的底部四个拐角处均设置有可调节支撑座，所述机架底部两侧的前后两端均安装有万向轮。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一系列结构的配合设置，本实用新型采用人工上下料，四轴机器人本体将上料组件内的半导体元器件取放到测试机构上进行检测，四轴机器人本体将检测完成的半导体元器件放置到收料组件内，极大的摆脱了人工的束缚，降低了人工成本，提高了测试的速度以及效率，实用性强。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视图；
12.图3为本实用新型的俯视图；
13.图4为本实用新型测试机构的结构示意图；
14.图5为本实用新型四轴机器人本体的机构示意图。
15.图中：1、四轴机器人本体；101、第一机械手臂；102、气动夹具；103、第二机械手臂；104、支撑底座；2、视觉检测机构；3、上料组件；4、测试机构；401、半导体元器件测试组件；402、安装板；403、支撑板；5、收料组件；6、ng分类组件；7、机架；701、万向轮；702、可调节支撑座。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种dfn测试分选机，包括机架7，机架7的顶部后端安装有四轴机器人本体1，机架7的顶部两侧分别安装有上料组件3和收料组件5，且上料组件3和收料组件5位于四轴机器人本体1的前端，上料组件3和收料组件5之间设置有测试机构4、ng分类组件6和视觉检测机构2，ng分类组件6位于测试机构4的前端，且视觉检测机构2位于测试机构4的后端，测试机构4和ng分类组件6均安装在机架7的顶部，四轴机器人本体1包括第一机械手臂101、气动夹具102、第二机械手臂103和支撑底座104，支撑底座104的顶部设置有第二机械手，第二机械手的另一端顶部设置有第一机械手，第一机械手的另一端底部设置有气动夹具102，测试机构4包括半导体元器件测试组件401、安装板402和支撑板403，安装板402的下表面两侧均安装有支撑板403，安装板402的顶部设置有半导体元器件测试组件401，机架7的底部四个拐角处均设置有可调节支撑座702，机架7底部两侧的前后两端均安装有万向轮701。
20.工作原理：使用时，接通外部电源，四轴机器人本体1将上料组件3内的半导体元器件取放到测试机构4上进行检测，四轴机器人本体1将检测完成的半导体元器件放置到收料组件5内，极大的摆脱了人工的束缚，降低了人工成本，提高了测试的速度以及效率，实用性强。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种dfn测试分选机，包括机架(7)，其特征在于：所述机架(7)的顶部后端安装有四轴机器人本体(1)，所述机架(7)的顶部两侧分别安装有上料组件(3)和收料组件(5)，且上料组件(3)和收料组件(5)位于四轴机器人本体(1)的前端，所述上料组件(3)和收料组件(5)之间设置有测试机构(4)、ng分类组件(6)和视觉检测机构(2)，ng分类组件(6)位于测试机构(4)的前端，且视觉检测机构(2)位于测试机构(4)的后端，所述测试机构(4)和ng分类组件(6)均安装在机架(7)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种dfn测试分选机，其特征在于：所述四轴机器人本体(1)包括第一机械手臂(101)、气动夹具(102)、第二机械手臂(103)和支撑底座(104)，所述支撑底座(104)的顶部设置有第二机械手，所述第二机械手的另一端顶部设置有第一机械手，所述第一机械手的另一端底部设置有气动夹具(102)。3.根据权利要求1所述的一种dfn测试分选机，其特征在于：所述测试机构(4)包括半导体元器件测试组件(401)、安装板(402)和支撑板(403)，所述安装板(402)的下表面两侧均安装有支撑板(403)，所述安装板(402)的顶部设置有半导体元器件测试组件(401)。4.根据权利要求1所述的一种dfn测试分选机，其特征在于：所述机架(7)的底部四个拐角处均设置有可调节支撑座(702)，所述机架(7)底部两侧的前后两端均安装有万向轮(701)。
技术总结
本实用新型公开了一种DFN测试分选机，包括机架，所述机架的顶部后端安装有四轴机器人本体，所述机架的顶部两侧分别安装有上料组件和收料组件，且上料组件和收料组件位于四轴机器人本体的前端，所述上料组件和收料组件之间设置有测试机构、NG分类组件和视觉检测机构，NG分类组件位于测试机构的前端，且视觉检测机构位于测试机构的后端，所述测试机构和NG分类组件均安装在机架的顶部。本实用新型解决了以往需要专人测试操作的问题；本实用新型采用人工上下料，四轴机器人本体进行取料检测，四轴机器人本体将检测完成的半导体元器件放置到收料组件内，极大的摆脱了人工的束缚，降低了人工成本，提高了测试的速度以及效率，实用性强。强。强。
技术研发人员：陆军 李松 莫健
受保护的技术使用者：扬州爱迪秀自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/29
声明：
“DFN测试分选机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：扬州爱迪秀自动化科技有限公司
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