本发明提供RGV小车操控系统，包括RGV小车、手操器、WIFI装置以及433无线装置，手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮，人机交互模块具有输入部，RGV小车具有小车控制装置以及执行机构；RGV小车操控系统，在第一操控模式下，手操器控制装置通过WIFI装置实现与小车控制装置之间的信息交互；在第二操控模式下，手操器控制装置通过433无线装置实现与小车控制装置之间的信息交互。本发明提出的操控方法，通过采用独立的433无线通道供急停专用，解决了仅采用WIFI网络收发时的信号干扰以及WIFI网络中断场景下的RGV急停操作失效带来的风险，同时采用了RGV检测433无线网络状态机制，进一步提高了安全性。
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来源：北方有色网
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