本发明公开了一种网络拓扑车辆载重估算方法，所述车辆载重默认值取AW3，以便在载重估算模块失效或估算值超出上限值时采用，当车辆控制单元在车辆静止时检测到车辆开门状态，所述车辆所有门关闭时，则激活载重估算标识，所述载重估算标识激活，车辆再次牵引且保持制动缓解后，计算司控器手柄对应的牵引力，所述牵引力锁定后，根据测量的车速的变化测算出车辆当前的牵引加速度为a，本发明涉及车辆载重估算技术领域。该网络拓扑车辆载重估算方法，解决了空车和重车不同的载荷情况下，施加的牵引制动力大小不合适很容易触发车辆的空转、滑行控制，同时也显著增加了车辆的空转滑行风险的问题，不需要安装另外的用于估算车辆重量的传感器。
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来源：北方有色网
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