本发明提供的是一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块,它由转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置检测及调理电路(2)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)、电流PI控制器电路(6)、PWM变换电路(7)、三角波发生器电路(8)、逻辑H桥功率驱动电路(9)、电流检测电路(10)和有限转角直流力矩电机(11)组成。本发明全部采用模拟式电路实现,具有实时性高、抗干扰能力强、安全性与可靠性高等;四闭环力矩电机驱动控制模块具有良好的控制性能和控制品质;当电机线圈过电流时,本发明实施了两级过电流保护策略,使电机电流保护更加安全、电机更可靠的运行。
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来源：北方有色网
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