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车规级安全策略配置系统

1302   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:05
本发明公开了一种车规级安全策略配置系统,适用于集群式作业的自主移动式机器人,包括:机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块;所述FDS安全策略模块分别与所述机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块连接。采用该车规级安全策略配置系统,设计四级安全策略,降低自主移动式机器人的失效概率,延长平均无故障作业时间,提高安全可靠性,该四级安全策略,通过机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块,实现车规级的自主运输系统的安全设计,以达到整体安全检测的失效概率低于
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