本发明提出一种车辆的钥匙定位方法、装置及设备，其中，方法包括：从车辆的运行轨迹数据中获取最后时刻的车辆位置数据作为钥匙的起点位置数据；实时检测钥匙中卫星定位系统的有效性，卫星定位系统失效时，根据当前时刻通过钥匙中的传感器模块采集的移动数据以及钥匙上一时刻的位置数据，确定钥匙当前时刻的位置数据存储在存储器中；卫星定位系统有效时，根据当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据，确定钥匙当前时刻的位置数据存储在存储器中；根据钥匙的起点位置数据和多个时刻对应的位置数据生成钥匙轨迹，根据钥匙轨迹对钥匙进行定位。由此，实现了在卫星定位系统失效时，对钥匙进行准确定位。
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来源：北方有色网
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