本发明公开了一种基于正四面体的六微机械电子陀螺配置方法。该方法是使用六个单自由度微机械电子陀螺,采用正四面体而非常见的正十二面体非正交配置,推导其测量方程和检测方程;最后实现陀螺的故障检测、隔离和识别,提高了系统可靠性。基于正四面体的六微机械电子陀螺配置方案与传统的正十二面体的斜交配置方案相比,实现起来更为简单,且能实现对三只陀螺失效时的检测。在惯性导航系统中采用该方法,可以使结构设计比较简单,因为其只需将陀螺沿正四面体的六条棱安装,因此,该方法具有较强的应用价值。
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来源：北方有色网
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