一种双轮自平衡车辆控制系统包括，主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50)，所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)和所述主检测组件(10)相连，所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连，所述能源模块(60)和所述控制单元(30)和所述致动器控制装置(40)相连，还包括备用检测组件(20)，所述备用检测组件(20)与所述控制单元相连。此外本发明还包括了一种通过所述双轮自平衡车辆控制系统设置的一种两轮自平衡车辆。本发明解决了两轮自平衡车辆部分部件失效造成整车失去平衡、导致驾驶员跌倒或摔伤问题，从而提供驾驶员的安全性。
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来源：北方有色网
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