本发明提供一种分布式轮毂电机驱动系统故障诊断方法，采用一阶惯性滤波处理电机转矩信号，然后从轮毂电机控制器中实时采集电机转矩信号；分别对特征值进行计算检测，同时设定各转矩失效故障检测过程中具体的门限值，通过比较各特征值与对应的门限值的大小，判定电机转矩信号是否发生故障并得出故障信息；所述的特征值包括电机转矩信号失真特征值、电机转矩信号突变特征值以及电机转矩信号增益特征值；对得到的故障信息进行集成化识别并输出电机转矩故障码，确定电机存在故障。本发明能够有效识别分布式轮毂电机驱动车辆发生的电机转矩失效故障，实现不同电机转矩失效模式的实时诊断功能，用于提高车辆驾驶安全性。
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来源：北方有色网
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