本实用新型涉及具有多种传感器的粮情测控系统，系统中所用的摄像头包括固定体，转轴配合，转轴、固定杆均穿过由两个相互配合的半球体组成的玻璃罩固定在固定体上，转轴一端与玻璃罩固定，另一端设置有轴承，固定杆通过轴承穿设在转轴内，固定杆上设有摄像组件，转轴由电机驱动，固定体内壁开设固定槽，固定槽内设置有橡胶垫，橡胶垫的内壁设置有若干凸块，海绵垫设置在橡胶垫内侧，玻璃罩通过挤压凸块与海绵垫接触。本实用新型通过玻璃罩转动时挤压橡胶垫上设置的凸块，由于橡胶垫具有一定的弹性开始收缩，使得玻璃罩与海绵垫接触，并发生相对运动从而实现对玻璃罩的清洁，避免了玻璃罩上覆盖有灰尘、也避免了海绵被过度挤压导致失效的问题。
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来源：北方有色网
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